[实用新型]用于实现自动化装夹的承载机构有效
申请号: | 202020791085.0 | 申请日: | 2020-05-13 |
公开(公告)号: | CN212193179U | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 王磊 | 申请(专利权)人: | 华伟纳精密工具(昆山)有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J15/00 |
代理公司: | 苏州九方专利代理事务所(特殊普通合伙) 32398 | 代理人: | 段新颖 |
地址: | 215345 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 实现 自动 化装 承载 机构 | ||
本实用新型公开了一种用于实现自动化装夹的承载机构,包括支撑块、第一转接块、第二转接块和升降机构,支撑块包括支撑块本体和形成于支撑块本体一侧的支撑凸端,支撑凸端顶部形成有支撑通槽,支撑块本体上形成有至少两个竖向的第一腰形槽孔,支撑块本体通过穿设于第一腰形槽孔内的第一紧固件锁紧到第一转接块的前侧面上,第一转接块的顶部靠近两侧的位置均形成有一个第二腰形槽孔,第一转接块通过穿设于第二腰形槽孔内的第二紧固件锁紧到第二转接块的顶部,升降机构能够驱动第二转接块做升降运动。本实用新型承载机构可满足不同直径、不同长度、不同产品类型的自动化装夹需要,与机器人型机械手配合,可以在封闭空间内实现自动装夹的功能。
技术领域
本实用新型涉及一种承载机构,尤其涉及一种用于实现自动化装夹的承载机构。
背景技术
随着机器人产业的发展,机器代替人的趋势不可阻挡。但是,在高硬度材料铣削加工过程中,通常采用人工装夹铣刀,装夹精度不稳定,且占用人工成本,同时,装夹不当时易毁坏产品及发生撞机,存在危险。因此,剖切需要设计一种能够配合机器人型机械手在封闭空间内自动化装夹铣刀的承载机构。
发明内容
为了克服上述缺陷,本实用新型提供了一种用于实现自动化装夹的承载机构,该承载机构与机器人型机械手配合,可以在封闭空间内实现自动装夹,精度高且危险性低。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种实现自动化装夹的承载机构,包括支撑块、第一转接块、第二转接块和升降机构,所述支撑块包括支撑块本体和形成于所述支撑块本体一侧的支撑凸端,所述支撑凸端顶部形成有支撑通槽,所述支撑块本体上形成有至少两个竖向的第一腰形槽孔,所述支撑块本体通过穿设于所述第一腰形槽孔内的第一紧固件锁紧到所述第一转接块的前侧面上,所述第一转接块的顶部靠近两侧的位置均形成有一个第二腰形槽孔,所述第一转接块通过穿设于所述第二腰形槽孔内的第二紧固件锁紧到所述第二转接块的顶部,所述升降机构能够驱动所述第二转接块做升降运动。
作为本实用新型的进一步改进,所述升降机构包括底座和升降气缸,所述底座顶部形成有升降通孔,所述底座的底部形成有容置槽,所述升降气缸安装于所述容置槽内,所述升降气缸的气缸杆穿过所述升降通孔与所述第二转接块固定连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一转接块顶部形成有避空槽。
作为本实用新型的进一步改进,所述支撑通槽呈V型或U 型。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了一种用于实现自动化装夹的承载机构,主要由支撑块、第一转接块、第二转接块和升降机构组成,升降机构用来控制其他三个部件的整体升降,根据产品类型的不同,可以通过调节升降机构的升降轴的速度(比如气缸的进气及出气速度)来实现。第一转接块与第二转接块之间通过紧固件配合腰形槽孔的形式实现连接,这样,通过控制调节第一转接块和第二转接块的连接位置,可以满足不同长度产品的装夹需要。支撑块上形成的支撑通槽,可以对需要自动化装夹的零件(比如铣刀)进行支撑定位,支撑块与第一转接块之间通过紧固件配合腰形槽孔的形式实现连接,通过控制调节支撑块相对第一转接块的升降,可以满足不同直径产品的装夹需要。因此,本实用新型承载机构实现了支撑定位、升降调节及前后调节功能,可满足不同直径、不同长度、不同产品类型的装夹需要,且结构简单,便于操作,本实用新型承载机构与机器人型机械手配合,可以在封闭空间内实现自动装夹的功能,精度高且危险性低。
附图说明
图1为本实用新型用于实现自动化装夹的承载机构的结构示意图;
图2为本实用新型中第二转接块的结构示意图;
图3为本实用新型中第一转接块的结构示意图;
图4为本实用新型中支撑块的结构示意图;
结合附图,作以下说明:
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