[实用新型]一种瓷砖上下砖机

权利要求书

1.一种瓷砖上下砖机，包括机架，所述机架上设有第一输送单元、低于第一输送单元布置的第二输送单元，所述机架上还设有用于瓷砖在第一输送单元、第二输送单元之间进行转移的转移单元，其特征在于，所述机架上还设有用于第一输送单元、第二输送单元上瓷砖转移前位置校准的校准单元，所述校准单元包括用于瓷砖位置校准的可伸缩的第一推板、第二推板，所述第一推板以相对伸缩的方式对称布置在第一输送单元的两侧，所述第二推板以相对伸缩的方式对称布置在第二输送单元的两侧。

2.根据权利要求1所述的瓷砖上下砖机，其特征在于，所述第一输送单元、第二输送单元均为并排布置的多个输送带，所述输送带通过设置在机架上的带轮驱动转动；所述机架上还设有用于转移机构放砖时缓冲的缓冲模块，所述缓冲模块包括多个设置在输送带之间的缓冲器。

3.根据权利要求2所述的瓷砖上下砖机，其特征在于，所述缓冲器包括与机架固定连接的缓冲座，所述缓冲座上设有导套，所述导套内设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶部设有缓冲板，所述缓冲板上设有用于瓷砖输入时导向的导向坡。

4.根据权利要求1所述的瓷砖上下砖机，其特征在于，所述校准单元还包括设置在机架上的用于驱动第一推板伸缩的第一推杆气缸、用于驱动第二推板伸缩的第二推杆气缸。

5.根据权利要求1所述的瓷砖上下砖机，其特征在于，所述转移单元包括设置在机架上的可垂直于第一输送单元、第二输送单元输送方向移动的平移机构，所述平移机构上设有可升降的升降机构，所述升降机构的底部设有用于瓷砖吸取或放下的抓取机构。

6.根据权利要求5所述的瓷砖上下砖机，其特征在于，所述平移机构包括滑动连接在机架顶部的滑动板，所述滑动板通过水平布置在机架上的第一丝杆驱动滑动，所述滑动板上设有第一伺服电机，所述第一丝杆通过第一伺服电机驱动转动。

7.根据权利要求6所述的瓷砖上下砖机，其特征在于，所述升降机构包括垂直于第一丝杆布置的第二丝杆，所述滑动板上还设有驱动所述第二丝杆转动的第二伺服电机。

8.根据权利要求7所述的瓷砖上下砖机，其特征在于，所述抓取机构包括设置在第二丝杆底部的抓取板，所述抓取板上设有多个均匀布置的用于瓷砖转移的吸盘，所述吸盘与外设气泵连接。