[实用新型]多油缸顺序伸缩液压控制系统

权利要求书

1.多油缸顺序伸缩液压控制系统，其特征在于，包括一级油缸、二级油缸、行程阀总成和液控换向阀总成；

所述一级油缸的一级缸活塞杆与基本臂固定连接；

所述二级油缸的二级缸活塞杆和第一伸缩臂分别与所述一级油缸的一级缸缸筒固定连接；

所述二级油缸的二级缸缸筒与第二伸缩臂固定连接；

一级缸中心杆为一端封闭的空心管体，一端密封固定连接在所述一级缸缸筒的缸底，另一端滑动密封设置在所述一级缸活塞杆内；

所述一级缸活塞杆上设有与所述一级缸中心杆适配的密封腔；

所述一级缸活塞杆上设有油道a、油道b；

所述一级油缸的一级缸活塞上设有油道f；

所述一级缸缸筒的缸底设有油道c和油道d；

所述油道a将所述一级缸活塞杆的端部与一级缸有杆腔连通；

所述油道b从所述一级缸活塞杆的端部延伸至所述一级缸中心杆内与所述油道d连通；

所述油道d一端与所述一级缸中心杆连通，另一端与行程阀总成连接；

所述油道c的一端与所述一级缸无杆腔连通，另一端与行程阀总成连接；

所述二级缸缸筒的缸底上设有与所述行程阀总成适配的撞块，通过所述撞块实现所述行程阀总成进行换向；

所述油道f的一端与所述一级缸无杆腔连通，另一端延伸至所述一级缸活塞杆的活塞的侧面；

所述二级缸活塞杆上设有油道j和油道k；

所述油道j的一端与所述二级缸有杆腔连通，另一端与所述液控换向阀总成连接；所述液控换向阀总成通过油道i与所述一级缸有杆腔连通；

所述油道k的一端与所述二级缸无杆腔连通，另一端通过所述液控换向阀总成与所述油道d连通；

所述一级缸有杆腔还设有与所述液控换向阀总成连接的油道h。

2.根据权利要求1所述的多油缸顺序伸缩液压控制系统，其特征在于，所述行程阀总成包括第一单向阀和行程阀；

所述第一单向阀的进油口与所述油道d连通，出油口与所述油道c连通；

所述行程阀的主进出油口一与所述油道c连通，所述行程阀的主进出油口二与所述油道d连通。

3.根据权利要求1所述的多油缸顺序伸缩液压控制系统，其特征在于，所述液控换向阀总成包括第二单向阀和常闭液控换向阀；

所述第二单向阀的进油口与所述油道k连通，其出油口通过油道e与所述油道d连通；

所述常闭液控换向阀的主进出油口一通过油道g与所述油道e连通；

所述常闭液控换向阀的主进出油口二与所述油道k连通；

所述常闭液控换向阀的复位油口与所述油道i连通；

所述常闭液控换向阀的液控油口通过所述油道h与所述一级缸有杆腔连通。

4.根据权利要求1所述的多油缸顺序伸缩液压控制系统，其特征在于，所述液控换向阀总成为常开液控换向阀；

所述常开液控换向阀的主进出油口三通过油道e与所述油道d连通；

所述常开液控换向阀的主进出油口四通过油道k与所述二级缸无杆腔连通；

所述常开液控换向阀的复位油口通过油道h与所述一级缸有杆腔连通；

所述常开液控换向阀的液控油口通过油道g与所述油道e连通。