[实用新型]一种无人车线性传动制动系统及无人车

权利要求书

1.一种无人车线性传动制动系统，它包括：动力输出装置、动力换向装置以及制动主泵(9)；其特征在于：

所述动力换向装置包括：凸轮盘(4)、平移滑块(5)以及传动杆(6)；所述凸轮盘(4)的一端接受所述动力输出装置的动力输出，所述凸轮盘(4)的另一端与所述平移滑块(5)相顶靠，所述凸轮盘(4)与所述平移滑块(5)相顶靠的端面为一曲面，所述曲面高度随凸轮盘的周向逐渐连续变化；所述平移滑块(5)的另一端连接所述传动杆(6)，所述传动杆(6)连接所述制动主泵(9)的输入端。

2.如权利要求1所述的一种无人车线性传动制动系统，其特征在于：所述曲面与所述制动主泵(9)的制动压力曲线相匹配，靠近所述平移滑块(5)与所述凸轮盘(4)的顶靠端运动起点处的曲面的斜率大于靠近所述顶靠端运动终点处的曲面的斜率。

3.如权利要求1或2所述的一种无人车线性传动制动系统，其特征在于：所述凸轮盘(4)为由左瓣(41)与右瓣(42)所组成的中空筒状结构；在所述左瓣(41)与所述右瓣(42)的顶面上分别设置曲面；所述左瓣(41)与所述右瓣(42)关于所述凸轮盘(4)的中心轴中心对称；所述平移滑块(5)的一侧端面上的两处分别抵靠在所述左瓣(41)与所述右瓣(42)上，在运动时不脱离所相接触的所述左瓣(41)、所述右瓣(42)的顶面。

4.如权利要求1或2所述的一种无人车线性传动制动系统，其特征在于：所述平移滑块(5)设有滚轮(51)；所述平移滑块(5)通过所述滚轮(51)与所述曲面相顶靠。

5.如权利要求1或2所述的一种无人车线性传动制动系统，其特征在于：所述传动杆(6)的一端设有豁口，所述平移滑块(5)的中部嵌置于豁口内。

6.如权利要求1或2所述的一种无人车线性传动制动系统，其特征在于：所述传动杆(6)通过衬套(8)接入所述制动主泵(9)的输入端；所述传动杆(6)外套接有弹簧(7)，所述弹簧(7)的两端分别与所述平移滑块(5)、所述衬套(8)相抵触。

7.如权利要求1或2所述的一种无人车线性传动制动系统，其特征在于：所述动力输出装置、所述动力换向装置以及所述制动主泵(9)沿直线布置。

8.如权利要求1或2所述的一种无人车线性传动制动系统，其特征在于：所述平移滑块(5)的两侧设有直线滑道(11)；所述平移滑块(5)在所述直线滑道(11)内移动。

9.一种无人车，其特征在于：它包括如权利要求1-8任一项所述的一种无人车线性传动制动系统。

10.如权利要求9所述的一种无人车，所述无人车还包括底盘，其特征在于：所述无人车线性传动制动系统通过支架(10)安装在所述无人车的底盘内。