[实用新型]一种水上清洁机器人用水面垃圾清理装置的进料结构有效
申请号: | 202020784997.5 | 申请日: | 2020-05-12 |
公开(公告)号: | CN212103992U | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 黄俊仕;李勤;李嘉琪;王小应;俞正阳;郭小群 | 申请(专利权)人: | 江西农业大学 |
主分类号: | E02B15/10 | 分类号: | E02B15/10 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 王欢 |
地址: | 330045 江西省南昌*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 水上 清洁 机器人 水面 垃圾 清理 装置 进料 结构 | ||
1.一种水上清洁机器人用水面垃圾清理装置的进料结构,包括工作板(1),其特征在于:所述工作板(1)的左侧表面开设有滑槽(2),且滑槽(2)的外侧固定有滑块(3),所述滑块(3)的内侧通过弹力绳(4)相互连接,且滑块(3)的左端安装有卡扣(5),所述工作板(1)的前后两侧表面均开设有通孔(6),且工作板(1)的前后两侧上端均安装有平板(7),所述平板(7)的上端内侧设置有固定轴(8),且平板(7)通过固定轴(8)与固定杆(9)相互连接,所述工作板(1)的右侧固定有外框(10),且外框(10)的右端内侧设置有转轴(11),所述外框(10)通过转轴(11)与内框(12)相互连接,且内框(12)的左端下表面通过固定轴(8)与固定杆(9)的上端相互连接,所述内框(12)的两侧内部设置有驱动轴(13),且驱动轴(13)的内部外侧连接有运输带(14),并且运输带(14)的两端均固定有固定柱(15),所述工作板(1)的中部上表面设置有垃圾箱(16),且工作板(1)和外框(10)的下表面设置有浮空板(17)。
2.根据权利要求1所述的一种水上清洁机器人用水面垃圾清理装置的进料结构,其特征在于:所述滑块(3)通过弹力绳(4)与滑槽(2)构成弹性结构,且滑块(3)与弹力绳(4)为一体化结构,并且该结构对称设置有两个。
3.根据权利要求1所述的一种水上清洁机器人用水面垃圾清理装置的进料结构,其特征在于:所述卡扣(5)通过滑块(3)与滑槽(2)构成滑动结构,且卡扣(5)的剖面形状为“C”形。
4.根据权利要求1所述的一种水上清洁机器人用水面垃圾清理装置的进料结构,其特征在于:所述平板(7)通过通孔(6)与工作板(1)构成滑动结构,且相邻的两个通孔(6)间距相同,并且通孔(6)通过固定螺丝与平板(7)相互连接。
5.根据权利要求1所述的一种水上清洁机器人用水面垃圾清理装置的进料结构,其特征在于:所述固定杆(9)通过固定轴(8)与平板(7)构成旋转结构,且固定杆(9)的两侧均安装有固定轴(8)。
6.根据权利要求1所述的一种水上清洁机器人用水面垃圾清理装置的进料结构,其特征在于:所述内框(12)通过转轴(11)与外框(10)构成旋转结构,且内框(12)通过驱动轴(13)与运输带(14)构成一体化结构。
7.根据权利要求1所述的一种水上清洁机器人用水面垃圾清理装置的进料结构,其特征在于:所述运输带(14)的表面为网状结构,且运输带(14)通过固定柱(15)构成拆卸安装结构。
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