[实用新型]库底排料装置

权利要求书

1.一种库底排料装置，其特征在于，包括

支撑底座(1)，其用于与储库库底连接，所述支撑底座(1)上设有供物料通过以进入储库出口的通道；

俯仰角调节机构，其包括俯仰底座、导轨支架及直线驱动装置(2)，所述俯仰底座通过回转机构设置于所述支撑底座(1)上以相对于所述支撑底座(1)转动，所述回转机构的回转轴线竖直设置，所述导轨支架与所述俯仰底座可转动地相连接，所述直线驱动装置(2)一端与所述俯仰底座铰接，另一端与所述导轨支架铰接，以用于驱动所述导轨支架绕所述导轨支架与所述俯仰底座的连接点转动；

伸缩装置，其设置于所述导轨支架上，且能够沿靠近和远离所述俯仰角调节机构的方向位移；

破碎装置，其用于破碎结块物料，所述破碎装置设置于所述伸缩装置上，以随所述伸缩装置位移。

2.根据权利要求1所述的库底排料装置，其特征在于，所述俯仰底座包括底板(3)、竖板(4)及肋板(5)，所述底板(3)与所述竖板(4)垂直设置且固定连接，所述肋板(5)的数量为至少两个，各个所述肋板(5)均一端与所述底板(3)固定连接、另一端与所述竖板(4)固定连接，所述直线驱动装置(2)一端与所述底板(3)可转动连接，所述底板(3)通过所述回转机构与所述支撑底座(1)连接，所述导轨支架包括中间板(6)、支撑板(7)和连接板(8)，所述中间板(6)与所述竖板(4)铰接连接，所述连接板(8)和所述支撑板(7)分别固定连接于所述中间板(6)两侧的板面上，所述伸缩装置设置于所述支撑板(7)上，所述连接板(8)与所述直线驱动装置(2)的另一端铰接。

3.根据权利要求1所述的库底排料装置，其特征在于，所述伸缩装置包括导轨(9)、滑块(10)、平推装置(11)以及安装架(12)，所述导轨(9)固定安装在所述导轨支架上，所述滑块(10)可滑动地安装在所述导轨(9)上，所述安装架(12)与所述滑块(10)固定连接以随所述滑块(10)沿所述导轨(9)滑动，所述破碎装置安装在所述安装架(12)上，所述平推装置(11)设置于所述导轨支架上，且所述平推装置(11)与所述安装架(12)传动连接，以驱动所述安装架(12)位移。

4.根据权利要求3所述的库底排料装置，其特征在于，所述平推装置(11)为气缸，所述气缸的缸体与所述导轨支架铰接，所述气缸的活塞杆与所述安装架(12)铰接。

5.根据权利要求4所述的库底排料装置，其特征在于，所述气缸的缸体两侧安装有两个同轴设置的枢轴，所述导轨支架上设有分别与两个所述枢轴相对应的铰接座(13)，所述枢轴一一对应地伸入所述铰接座(13)内。

6.根据权利要求1所述的库底排料装置，其特征在于，所述回转机构包括第一驱动装置(14)和回转式减速器(15)，所述回转式减速器(15)包括同轴设置且能够相对转动的转动部和固定部，所述转动部的转动轴线竖直设置，所述固定部与所述支撑底座(1)连接，所述俯仰底座与所述转动部固定连接，所述第一驱动装置(14)与所述转动部传动连接，以带动所述转动部转动。

7.根据权利要求1所述的库底排料装置，其特征在于，所述破碎装置包括第二驱动装置(16)、传动杆(17)及破碎头，所述第二驱动装置(16)安装于所述伸缩装置上，所述传动杆(17)第一端与所述第二驱动装置(16)传动连接，以使所述第二驱动装置(16)带动所述传动杆(17)转动，所述破碎头设置于所述传动杆(17)的第二端，所述破碎头包括沿所述传动杆(17)的圆周侧壁螺旋设置的螺旋刀片(18)，所述螺旋刀片(18)的整体外形呈锥形，且在沿所述传动杆(17)第一端至第二端的方向上所述螺旋刀片(18)的整体外形尺寸逐渐变小。