[实用新型]一种高效稳定的智能封片机

权利要求书

1.一种高效稳定的智能封片机，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)包括底板(11)，所述底板(11)上设有玻片承托装置(2)，所述玻片承托装置(2)包括直线导轨(21)，所述直线导轨(21)上滑动连接有承托座(22)，所述承托座(22)的上方设有机械手机构(3)，所述机械手机构(3)包括气动手指(31)，所述气动手指(31)的后端设有马达(32)，所述马达(32)的顶端设有垂直气缸(33)，所述机械手机构(3)的左侧设有工作台(4)，所述工作台(4)包括气压夹持装置(41)，所述气压夹持装置(41)的右侧设有点胶装置(42)，所述气压夹持装置(41)与所述点胶装置(42)同时通过螺栓固定在平移气缸(43)上，所述点胶装置(42)的下方设有承载平台(44)，所述承载平台(44)的后端设有水平气缸(45)，所述气压夹持装置(41)的左侧设有盖玻片仓(5)，所述承载平台(44)的正前方设有玻片存储装置(6)，所述玻片存储装置(6)包括两块支撑板(61)，两块所述支撑板(61)之间通过螺栓固定有滚珠丝杠(62)，所述滚珠丝杠(62)靠近所述承载平台(44)的一侧滑动连接有存储架(63)。

2.根据权利要求1所述的高效稳定的智能封片机，其特征在于：所述直线导轨(21)通过螺栓固定在所述底板(11)上，所述承托座(22)的底端通过螺栓固定有滑块(23)，所述滑块(23)与所述直线导轨(21)滑动卡接。

3.根据权利要求1所述的高效稳定的智能封片机，其特征在于：所述气动手指(31)的底端设有两块夹板(311)，所述夹板(311)的内侧通过螺栓固定有软胶块(312)。

4.根据权利要求1所述的高效稳定的智能封片机，其特征在于：所述马达(32)的输出轴焊接固定在所述气动手指(31)上，所述垂直气缸(33)通过螺栓固定在所述机壳(1)上，所述垂直气缸(33)的伸缩杆垂直向下并通过螺栓固定在所述马达(32)上。

5.根据权利要求1所述的高效稳定的智能封片机，其特征在于：所述气压夹持装置(41)的底端并排设有若干真空吸盘(411)。

6.根据权利要求5所述的高效稳定的智能封片机，其特征在于：所述点胶装置(42)的底端设有点胶针(421)，所述点胶针(421)与所述真空吸盘(411)处于同一水平直线上。

7.根据权利要求1所述的高效稳定的智能封片机，其特征在于：所述水平气缸(45)通过螺栓固定在所述机壳(1)上，所述水平气缸(45)的伸缩杆向前并通过螺栓固定在所述承载平台(44)上。

8.根据权利要求1所述的高效稳定的智能封片机，其特征在于：所述支撑板(61)通过螺栓固定在所述底板(11)上，所述滚珠丝杠(62)通过螺栓固定在所述支撑板(61)上。

9.根据权利要求1所述的高效稳定的智能封片机，其特征在于：所述滚珠丝杠(62)的中间设有丝杠(621)，所述丝杠(621)的两侧均设有限位杆(611)。

10.根据权利要求9所述的高效稳定的智能封片机，其特征在于：所述存储架(63)的前端中间通过螺栓固定有螺母(631)，所述螺母(631)与所述丝杠(621)螺纹连接，所述存储架(63)的前端还一体成型有两块限位块(632)，所述限位块(632)与所述限位杆(611)的位置一一对应，所述限位块(632)滑动套接在所述限位杆(611)上。