[实用新型]一种货叉尖端安全防护装置

说明书

本实用新型公开了一种货叉尖端安全防护装置，包括叉车车体和固定连接在叉车车体上的货叉，所述货叉远离叉车车体一端连接有防护装置，所述防护装置包括触发板、调节支架、安装座、导杆、弹簧、启动杆以及接近开关；所述调节支架固定连接在货叉下端、且与货叉之间设置有间距，所述接近开关设置在货叉和调节支架之间，接近开关与启动杆对应设置，且接近开关与叉车车体的刹车机构连接。本实用新型取消了传感器的使用，降低了结构设置的复杂程度，使得安装和拆卸过程效率大大提升，可以通过货叉对整体结构进行保护防止外力损伤，以达到再货叉尖端撞击到障碍物时，从而起到控制叉车车体停止运动的目的，实用性很强，非常值得推广。

技术领域

本实用新型涉及叉车防护技术领域，具体为一种货叉尖端安全防护装置。

背景技术

目前，叉车式AGV(无人搬运车)的应用越来越广泛，该叉车式AGV在电磁或光学等自动导引装置的驱动下能够沿规定的导引路径行驶，满足生产厂家的搬运生产自动化需求，解放人力。但是，叉车式AGV在运行过程中，会存在叉车式AGV相互碰撞、人车碰撞、车物碰撞等潜在事故，因此，各AGV小车需设置必要的防撞装置以保证AGV运行期间的安全。

现有技术中，授权公告号为CN 205575486 U的一种叉车式AGV的防撞装置，所述防撞装置由设置在叉车式AGV车体上的激光防撞组件和机械防撞组件组成，所述机械防撞组件由车前机械防撞组件和前叉机械防撞组件组成，兼具激光防撞和机械防撞的双重防撞保险，可防止因激光防撞器失效时的AGV误撞事故发生，全面保障人机安全。

但是上述该叉车防撞装置在使用过程中，仍然存在较为明显的缺陷：1、同时采用激光防撞和机械防撞两种防撞方式导致防撞防护装置本身在设计和贴合叉车的安装过程都较为复杂，导致安装和拆卸会非常麻烦，大大影响了维护和维修的效率；2、机械防撞的结构设置，使得在货叉的一端延伸出去形成防撞机构，但是前叉导向杆、复位弹簧以及传感器支架等部件均暴露在货叉外部，容易受到外力损伤，结构设置不能很好的对其进行保护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种货叉尖端安全防护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种货叉尖端安全防护装置，包括叉车车体和固定连接在叉车车体上的货叉，所述货叉远离叉车车体一端连接有防护装置，所述防护装置包括触发板、调节支架、安装座、导杆、弹簧、启动杆以及接近开关；其中，

所述触发板活动设置于货叉下方，所述调节支架固定连接在货叉下端、且与货叉之间设置有间距，所述安装座固定设置在调节支架和货叉之间，且安装座中开设有贯穿孔，所述导杆活动插设在贯穿孔中，且导杆一端与触发板固定连接，所述弹簧套设在触发板和安装座之间的导杆上，所述启动杆一端与触发板固定连接，所述接近开关设置在货叉和调节支架之间，接近开关与启动杆对应设置，且接近开关与叉车车体的刹车机构连接。

优选的，所述调节支架在与安装座连接处开设有调节孔，所述安装座在与调节支架连接处开设有固定孔，所述固定孔与调节孔对应设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型取消了常用传感器的使用，降低了结构设置的复杂程度，使得安装和拆卸过程效率大大提升，并且通过设置在货叉下方的安全防护装置，可以通过货叉对整体结构进行保护防止外力损伤，以达到在货叉尖端撞击到障碍物时，可以通过触发板的运动来触发接近开关，从而起到控制叉车车体停止运动的目的，实用性很强，非常值得推广。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中A区结构放大示意图；

图3为本实用新型的货叉结构侧视示意图；

图4为本实用新型的调节支架结构示意图。