[实用新型]一种机械制造抓取装置

说明书

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其为一种机械制造抓取装置，包括驱动台，所述驱动台两侧均设有活动夹板，两个所述活动夹板外侧端面均固定连接有固定框，两个所述固定框内侧均固定安装有气缸，所述气缸与外部气源连接，且所述气缸输出端铰接有连接板，两个所述固定框内侧均转动连接有辅助顶板，且所述连接板固定在所述辅助顶板内侧端面上；通过设置的活动夹板能够夹取板材，启动气缸，气缸输出端能够顶着辅助顶板，辅助顶板在第一转轴的作用下进行旋转，位于活动夹板两侧的辅助顶板分别能够向内侧旋转，使辅助顶板能够顶着板材的底部，由于辅助顶板作用在板材上处于一个倾斜的状态，使两个辅助顶板能够稳定的支撑着板材。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体是一种机械制造抓取装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可以替代工人进行一些劳动，特别是在抓取物品的动作手工操作不便时可以由机械手来代替手工工作，在板材生产加工车间，需要经常对板材进行转运、切割、码垛等操作。

公开号为(CN208249309U)的中国专利公开了板材抓取机械手，该专利技术可以实现多自由度灵活抓取板材，其抓取机械手能够实现直线行走、升降和旋转等动作，可灵活的对板材进行抓取、搬运、码垛等操作，夹板装置可以调节夹口的大小，从而实现了抓取不同规格的板材，夹爪上固定设有托架，托架用于为夹爪夹持板材时提供支撑，防止板材在夹持过程中脱落，但是托架是固定在夹爪上的，若板材与地面接触，托架会与板材的侧端相接触，无法支撑在板材的底部，影响支撑的效果，因此，本领域技术人员提供了一种机械制造抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械制造抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械制造抓取装置，包括驱动台，所述驱动台两侧均设有活动夹板，两个所述活动夹板外侧端面均固定连接有固定框，两个所述固定框内侧均固定安装有气缸，所述气缸与外部气源连接，且所述气缸输出端铰接有连接板，两个所述固定框内侧均转动连接有辅助顶板，且所述连接板固定在所述辅助顶板内侧端面上，两个所述辅助顶板内侧端面均固定连接有护板，且所述护板位于所述辅助顶板底部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述辅助顶板两侧均固定连接有第一转轴，所述辅助顶板通过所述第一转轴与所述固定框转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述气缸输出端上固定连接有第二转轴，所述气缸通过所述第二转轴与所述连接板转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接板开设有活动槽，所述第二转轴位于所述活动槽内，且所述活动槽的长度是所述第二转轴直径的四倍。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二转轴位于所述第一转轴的上方。

作为本实用新型再进一步的方案：两个所述护板内侧端面均固定连接有若干个凸起块，所述护板和所述凸起块的材质均为聚氨酯。

作为本实用新型再进一步的方案：所述活动夹板底部开设有与所述辅助顶板相对应的避让槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置的活动夹板能够夹取板材，启动气缸，气缸输出端能够顶着辅助顶板，使辅助顶板在第一转轴的作用下进行旋转，位于活动夹板两侧的辅助顶板分别能够向内侧旋转，使辅助顶板能够顶着板材的底部，由于辅助顶板作用在板材上处于一个倾斜的状态，使两个辅助顶板能够稳定的支撑着板材，且辅助顶板作用在板材上时，护板能够与板材接触，由于板材的材质为聚氨酯，可以避免辅助顶板磨损板材，且凸起块可以增加辅助顶板与板材接触的摩擦力，便于稳定的支撑着板材，提高辅助顶板使用的效果。

附图说明