[实用新型]一种自动清洗设备中的旋转机构

权利要求书

1.一种自动清洗设备中的旋转机构，包括竖向设置的安装基板(1)，其特征在于，所述安装基板(1)的四周轮廓均呈平滑过渡相连的连续平面或曲面；所述安装基板(1)的中部固设有驱动源(2)，所述驱动源(2)的输出轴能够旋转且所述驱动源(2)的输出轴上固设有朝向所述安装基板(1)周边延伸的连杆(3)，所述连杆(3)的外端铰接有铰链杆(4)，所述连杆(3)的轴向方向与所述铰链杆(4)的轴向方向相交；所述铰链杆(4)的外端铰接有用于固定清洗头的旋转运动座(5)；所述旋转运动座(5)的外周面滚动抵靠在所述安装基板(1)的周面上，所述连杆(3)与所述铰链杆(4)之间还设有能使两者之间产生拉力的弹性件(6)。

2.根据权利要求1所述的自动清洗设备中的旋转机构，其特征在于，所述驱动源(2)为驱动电机，所述驱动电机固设在所述安装基板(1)上，所述连杆(3)的内端套设在所述驱动电机的输出轴上且所述连杆(3)沿所述驱动电机输出轴的径向设置，所述连杆(3)的内端与驱动电机的输出轴固连；所述弹性件(6)为拉簧，所述拉簧的两端分别连接在所述连杆(3)与所述铰链杆(4)上。

3.根据权利要求2所述的自动清洗设备中的旋转机构，其特征在于，所述连杆(3)靠近内端的侧面上固设有连接座一(7)，所述铰链杆(4)靠近外端的侧面上固设有连接座二(8)，所述连接座一(7)与连接座二(8)相对设置，所述拉簧的两端分别连接在所述连接座一(7)与连接座二(8)上。

4.根据权利要求1或2或3所述的自动清洗设备中的旋转机构，其特征在于，所述安装基板(1)为无菱角的方形或不规则形状的板体，所述安装基板(1)的外周面具有平面和弧形曲面，相邻两个平面之间通过弧形曲面平滑过渡相连。

5.根据权利要求1或2或3所述的自动清洗设备中的旋转机构，其特征在于，所述连杆(3)与所述铰链杆(4)之间形成的夹角角度为60°～120°。

6.根据权利要求1或2或3所述的自动清洗设备中的旋转机构，其特征在于，所述旋转运动座(5)与所述安装基板(1)接触的周面上具有环形凹槽(51)。