[实用新型]一种用于机械自动化的收缩机械臂

说明书

本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种用于机械自动化的收缩机械臂，包括安装座，所述安装座的后侧内壁与第一伺服电机的后侧螺接，所述第一伺服电机的输出端与第一连杆的左端卡接，所述第一连杆的右端与第一连接轴外表面的中部转动连接。该用于机械自动化的收缩机械臂，通过第一伺服电机输出端的转动能够使得滑动臂沿滑动座滑动，以及滑动臂为碳钢杆，进而使得装置较易于完成机械臂的伸缩操作，且机械臂的支撑能力较高，减少了装置产生形变，通过第二伺服电机输出端的转动带动延长轴和伸缩管的转动，以及螺纹杆与丝座的螺纹配合，夹座对夹板的导向作用，方便装置对物品进行夹持，且避免了对第二伺服电机产生碰撞。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种用于机械自动化的收缩机械臂。

背景技术

机械臂可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。现有机械手臂为获得更大的收缩行程通常会需要更大的驱动机构来完成，造成机械臂的体积过大。

中国专利公告号CN209774701U提出了一种收缩机械臂，包括第一基座、收缩缸、收缩臂、第二基座和抓取机构；所述收缩缸与所述第一基座固定连接；所述收缩缸的输出端与所述收缩臂连接，为所述收缩臂提供动力；所述收缩臂至少含有两个X型架，所有所述X型架首尾铰接呈直线型排布；所述收缩臂的两端分别连接所述第一基座和第二基座；所述抓取机构设置在所述第二基座，通过收缩臂至少含有两个X型架，所有X型架首尾铰接呈直线型排布，多个X型架能够把收缩缸输出的位移量扩大，有效得降低了收缩机械臂对收缩缸原始输出位移量的需求，但是该种收缩机械臂依靠X形架的支撑带动物品移动的稳定性较差，且抓取机构的电机较暴露在外侧较易于受到碰撞损坏。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于机械自动化的收缩机械臂，解决了该种收缩机械臂依靠X形架的支撑带动物品移动的稳定性较差，且抓取机构的电机较暴露在外侧较易于受到碰撞损坏的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机械自动化的收缩机械臂，包括安装座，所述安装座的后侧内壁与第一伺服电机的后侧螺接，所述第一伺服电机的输出端与第一连杆的左端卡接，所述第一连杆的右端与第一连接轴外表面的中部转动连接，所述第一连接轴的前端和后端分别与两组第二连杆的顶端卡接，两组所述第二连杆的底端分别与第二连接轴的两端转动连接，所述第二连接轴外表面的中部与滑动臂的左端卡接，所述滑动臂的外表面与滑动座的中部滑动连接，所述滑动座的右侧与安装座的右侧内壁固定连接，所述滑动臂的右端穿过滑动座和安装座的右侧壁，所述滑动臂的右端与夹座的左侧固定连接，所述夹座的右侧滑动连接有夹板，所述夹板的底部与丝座的顶部固定连接，所述丝座底部的左侧与螺纹杆的外表面螺接，所述螺纹杆的顶端与滑动臂外表面的底部转动连接，所述螺纹杆的底部设置有两组锥齿轮，两组所述锥齿轮中的一组锥齿轮中部与螺纹杆的底端卡接，两组所述锥齿轮相互啮合，两组所述锥齿轮中的另一组锥齿轮中部与伸缩轴的右端卡接，所述伸缩轴的左端穿过安装座的右侧壁并与伸缩管的内壁滑动连接，所述伸缩管的左端与延长轴的右端卡接，所述延长轴的左端与第二伺服电机的输出端固定连接，所述第二伺服电机的左侧与安装座的左侧内壁螺接，所述伸缩轴外表面的右侧与推板的底部固定连接，所述推板的左侧和右侧均设置有限位板，两组所述限位板的顶部均与滑动臂的外表面固定连接。

优选的，两组所述限位板之间的距离与推板的厚度相适配，且限位板的宽度大于推板的宽度，所述伸缩轴外表面至滑动臂外表面之间的距离大于推板高度和限位板高度之和。

优选的，所述限位板的高度和推板的高度均小于伸缩轴外表面至滑动臂外表面之间的距离，且推板的外表面和限位板的外表面均设置有耐磨涂层。

优选的，所述夹座的形状为“L”形，且夹座的顶部长度和宽度分别与夹板的长度和宽度相适配，所述夹座顶部朝向夹板的一侧和夹板的上表面均设置有防滑纹。