[实用新型]一种坩埚进出料倒手传送装置

说明书

本实用新型的坩埚进出料倒手传送装置，包括倒手机构、传输板链和处理平台；处理平台位于两组传输板链之间，两组传输板链下方各设置有一个倒手机构；倒手机构包括控制系统、电机、第一导向滑轨、第一滑块、第一平台、拉杆气缸、第二平台、第三平台、倒手悬臂部件、第二导向滑轨和第二滑块；第一导向滑轨沿传输板链的运动方向设置；第二平台通过拉杆气缸的驱动可以实现在竖直方向的运动；第二平台上水平设置有第二导向滑轨，第二导向滑轨的延伸方向与第一导向滑轨的设置方向以及拉杆气缸的运动方向均垂直。本实用新型的坩埚进出料倒手传送装置可以矫正坩埚在传输板链上进行传输时发生的位置偏转。

技术领域

本实用新型涉及石英坩埚进出料的技术领域，尤其涉及到一种坩埚进出料倒手传送装置。

背景技术

石英坩埚是太阳能电池用单晶硅、多晶硅铸锭炉的关键部件，被广泛应用于玻璃深加工行业、电子工业、化工工业、航空航天、单晶硅、多晶硅生产及有色金属冶炼等领域。石英坩埚的后处理包括磨石去浮砂和切边倒棱等步骤，各生产单元之间通过传输板链来运送坩埚，坩埚通过传输板链传输到处理平台的过程中，位置容易跑偏，使得坩埚和处理平台的位置对应不好，最终导致坩埚的后处理效果不理想。

有鉴于此，特提出本实用新型的坩埚进出料倒手传送装置。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种坩埚进出料倒手传送装置，以解决背景技术中坩埚在传输过程中容易出现跑偏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种坩埚进出料倒手传送装置，包括倒手机构、传输板链和处理平台；所述处理平台位于两组传输板链之间，两组传输板链下方各设置有一个倒手机构；所述倒手机构包括控制系统、电机、第一导向滑轨、第一滑块、第一平台、拉杆气缸、第二平台、第三平台、倒手悬臂部件、第二导向滑轨和第二滑块；所述第一平台下方固定设置有所述第一滑块，所述第一滑块与所述第一导向滑轨滑动连接，其中所述第一导向滑轨沿传输板链的运动方向设置；所述第二平台间隔设置在所述第一平台上方，所述第二平台通过所述拉杆气缸的驱动可以实现在竖直方向的运动；所述第二平台上水平设置有所述第二导向滑轨，所述第二导向滑轨的延伸方向与所述第一导向滑轨的设置方向以及拉杆气缸的运动方向均垂直，所述第三平台下方设置有所述第二滑块，所述第二滑块与所述第二导向滑轨滑动连接；所述第三平台上方设置有立柱，所述立柱的上端固定有水平方向设置的倒手悬臂部件，所述倒手悬臂部件与所述第一导向滑轨的延伸方向一致；所述控制系统与所述电机和所述拉杆气缸电性连接。

进一步的，所述倒手机构的倒手悬臂部件在拉杆气缸的作用下可以上升到传输板链上方。

进一步的，所述处理平台设置有两个与所述倒手悬臂部件匹配的凹槽。

进一步的，还包括夹爪气缸，所述夹爪气缸贯穿并固定在所述第二平台上方，所述第三平台的下方设置有倒手归正板，所述夹爪气缸的两个夹爪分别设置在所述倒手归正板的两侧；所述控制系统与所述夹爪气缸电性连接。

进一步的，所述第二平台下方设置有导向轴支座，所述第一平台上方设置有导向轴，所述第二平台在所述拉杆气缸的驱动下沿所述导向轴在竖直方向运动。

进一步的，还包括同步带，所述电机通过同步带驱动所述第一平台在所述第一导向滑轨上滑动。

进一步的，还包括接近传感器以及与之配合使用的触片，所述接近传感器与所述控制系统电连接。

本实用新型具有如下有益效果：

(1)本实用新型的坩埚进出料倒手传送装置可以矫正坩埚在传输板链上进行传输时发生的位置偏转。

(2)倒手机构的倒手悬臂部件可以用来承载坩埚，第一导向滑轨、第二导向滑轨和拉杆气缸组成了空间直角坐标系，可以精确调整坩埚在处理平台的位置，避免坩埚位置跑偏。