[实用新型]一种便于更换夹具的热锻机械手

权利要求书

1.一种便于更换夹具的热锻机械手，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上方设置有旋转装置（102），所述旋转装置（102）的右侧设置有连接机械手（2），所述连接机械手（2）的下方设置有手臂（201），所述手臂（201）下方的右侧设置有驱动件（601），所述驱动件（601）的右侧设置有第一夹具连接件（3），所述驱动件（601）的下方设置有第二夹具连接件（301），所述驱动件（601）的右侧与下端面均固定连接有活动连接件（602），所述第一夹具连接件（3）与第二夹具连接件（301）均通过活动连接件（602）与驱动件（601）固定连接，所述第一夹具连接件（3）与第二夹具连接件（301）的另一端均开设有安装腔（304），所述安装腔（304）的外侧壁螺纹连接有夹具锁件（302），所述夹具锁件（302）的左侧贯穿开设有多个均匀分布的螺栓孔（307），所述安装腔（304）的内部设置有四个均匀分布的调节组件（303），四个所述调节组件（303）相对的一侧均固定连接有固定夹持块（305），四个所述调节组件（303）的外侧壁均螺纹连接有螺母（306），所述螺母（306）位于安装腔（304）的外部；

所述旋转装置（102）的内部开设有滑槽（103），所述连接机械手（2）左端的前后两侧与滑槽（103）滑动连接，所述连接机械手（2）的下方固定连接有伸缩杆（401），所述伸缩杆（401）的下端面固定连接有缓冲装置（4）。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换夹具的热锻机械手，其特征在于：所述机架（1）的上端面固定连接有连接架（101），所述连接架（101）的中部固定连接有旋转电机（501），所述旋转电机（501）的输出端固定连接有旋转盘（502），所述旋转盘（502）的上端面与旋转装置（102）和缓冲装置（4）的下端面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于更换夹具的热锻机械手，其特征在于：所述旋转装置（102）的上端面固定连接有伸缩气缸（5），所述伸缩气缸（5）的输出端与连接机械手（2）的下端面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于更换夹具的热锻机械手，其特征在于：所述连接机械手（2）右端的内部固定连接有调节电机（503），所述调节电机（503）的输出端与手臂（201）的上端面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于更换夹具的热锻机械手，其特征在于：所述连接机械手（2）与手臂（201）的中部插接有连接轴（202），所述连接机械手（2）与手臂（201）相背的一侧均设置有与连接轴（202）相匹配的螺套。

6.根据权利要求1所述的一种便于更换夹具的热锻机械手，其特征在于：所述手臂（201）下端的内部固定连接有滑杆（603），所述滑杆（603）的外侧壁与驱动件（601）活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种便于更换夹具的热锻机械手，其特征在于：所述手臂（201）下端的左侧固定连接有驱动气缸（6），所述驱动气缸（6）与驱动件（601）通过连接杆固定连接。