[实用新型]一种自适应杆径的水泥电杆电动夹持器

说明书

本实用新型是一种自适应杆径的水泥电杆电动夹持器，包括主支架、电缸、直线导轨和手抓；主支架上设有腰型通孔，其下表面的一侧固定连接有导轨连接板，导轨连接板上固定设有直线导轨；电缸设于主支架下表面的一端，电缸的可伸缩丝杆与T型板固定连接，T型板可通过伸缩丝杆在主支架的腰型通孔内水平移动；手抓由左手抓和右手抓构成，右手抓的下端通过滑块与直线导轨滑动连接，右手抓的下端靠近左手抓一侧与T型板固定连接；电缸的可伸缩丝杆通过T型板带动右手抓在主支架的腰型通孔内水平向左手抓方向移动，使得左手抓和右手抓对水泥电杆进行加紧。该水泥电杆电动夹持器可配合攀爬机器人进行配电架空线路作业，同时适用于带锥度的电杆。

技术领域

本实用新型涉及一种配电架空线路作业装置，特别涉及一种自适应杆径的水泥电杆电动夹持器。

背景技术

在我国电力系统的配电架空线路作业中，很多场景需要在电杆上临时固定的设备，现有电杆的抱夹工具，需要人工登杆固定，作业时间较长，劳动强度很大，同时由于电杆一般呈一定锥度，不同高度的直径不同，安装时需要具备丰富的经验，合理选择安装角度和工具，否则容易造成跌落事故。

针对这些问题相关技术人员也做了大量的研究，设计出一些能够替代人工作业的攀爬机器人，攀爬机器人的攀爬装置多采用滚轮式与夹持式。现有夹持式攀爬装置虽然对杆件的适应性较好，但是多数机械机构较为复杂，做不到小型化，容易引起攀爬机器人倾覆；并且复杂化的机械结构对传动机构要求较高，传动机构的控制较为繁琐。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自适应杆径的水泥电杆电动夹持器，用于解决现有夹持式攀爬装置因机械机构较为复杂，容易引起攀爬机器人倾覆的技术问题。

本实用新型采用的技术方案为：

一种自适应杆径的水泥电杆电动夹持器，包括主支架、电缸、直线导轨和手抓；所述主支架为长方形板体，其上设有腰型通孔，其下表面的一侧固定连接有导轨连接板，导轨连接板上固定设有直线导轨；所述电缸设于主支架下表面的一端，电缸通过连接体与主支架固定连接，电缸的可伸缩丝杆与T型板固定连接，T型板可通过伸缩丝杆在主支架的腰型通孔内水平移动；所述手抓由左手抓和右手抓构成，左手抓和右手抓为弧形结构，左手抓的下端与主支架固定连接，右手抓的下端通过滑块与直线导轨滑动连接，右手抓的下端靠近左手抓一侧与T型板固定连接；所述电缸的可伸缩丝杆通过T型板带动右手抓在主支架的腰型通孔内水平向左手抓方向移动，使得左手抓和右手抓可对水泥电杆进行加紧。

所述主支架下表面的另一端也设有电缸，电缸的可伸缩丝杆与另一T型板固定连接，另一T型板可通过伸缩丝杆在主支架的腰型通孔内水平移动；并且左手抓的下端通过滑块与直线导轨滑动连接，左手抓的下端靠近右手抓的一侧与另一T型板固定连接，使得所述左手抓和右手抓可相向移动对水泥电杆进行加紧。

所述主支架的上表面上也设有直线导轨，左手抓和右手抓的下端通过滑块与直线导轨滑动连接。

所述左手抓和右手抓的内侧还分别设有抱紧装置，抱紧装置由缓冲板和支撑板构成，支撑板分别与左手抓和右手抓固定连接，缓冲板与支撑板紧密贴合，可与水泥电杆抵接。

所述缓冲板可采用橡胶材料制成。

所述缓冲板上还覆盖有增大摩擦力的接触层。

所述连接体上还设有通孔，通孔内设有滑动销，滑动销的一端与T型板固定连接。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型机的整体机械构较为简单，且整体造型小型化；在配电架空线路作业中，可有效配合攀爬机器人对水泥电杆进行加紧。

2. 本实用新型可适用于带锥度的电杆，避免因电杆直径不同，导致更换攀爬装置。