[实用新型]一种充电装置及换电系统

权利要求书

1.一种充电装置，其特征在于，包括：用于为搬运机器人的电池进行充电的充电桩，所述充电桩包括主体和设置在所述主体上的充电接口，所述主体上设置有容纳槽，所述容纳槽用于收容所述电池，且所述电池的部分显露于所述容纳槽的外部，所述充电接口用于为所述容纳槽内的所述电池充电；

所述容纳槽为所述主体顶部上的第一开口；所述容纳槽的一端具有取放口，另一端为封闭端，所述电池由所述取放口进入所述容纳槽，所述主体在所述取放口处设有导向部，所述导向部用于引导所述电池的移动。

2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述容纳槽位于所述主体的顶部。

3.根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述取放口位于所述主体的侧方并显露于所述主体的表面。

4.根据权利要求3所述的充电装置，其特征在于，所述容纳槽的延伸方向为水平方向。

5.根据权利要求2-4中任意一项所述的充电装置，其特征在于，所述容纳槽的槽深小于所述电池在槽深方向上的高度，以使所述电池部分显露于所述容纳槽之外。

6.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述充电接口设置在所述容纳槽内，所述电池位于所述容纳槽内时，所述充电接口和所述电池电连接。

7.根据权利要求1或6所述的充电装置，其特征在于，所述充电接口为可与所述电池的电接触点抵接的触点或触针。

8.根据权利要求2-4中任一项所述的充电装置，其特征在于，所述主体在所述取放口处的两侧边缘分别设有一个所述导向部，两个所述导向部在靠近所述主体外侧一端之间的间距大于靠近所述主体内侧一端之间的间距。

9.根据权利要求2-4中任一项所述的充电装置，其特征在于，所述导向部包括用于扩张所述取放口的扩张段。

10.根据权利要求1-4中任意一项所述的充电装置，其特征在于，所述充电桩的数量为多个，且多个所述充电桩沿竖直方向排列。

11.根据权利要求1-4中任意一项所述的充电装置，其特征在于，所述充电桩的数量为多个，且多个所述充电桩围绕在搬运装置的水平方向的周侧。

12.一种换电系统，其特征在于，包括搬运机器人和如权利要求1-11中任意一项中所述的充电装置，所述充电装置用于对所述搬运机器人的电池进行充电。

13.根据权利要求12所述的换电系统，其特征在于，还包括搬运装置，所述搬运装置用于将所述电池放入所述充电装置的容纳槽内，或者将所述电池由所述容纳槽内取出。

14.根据权利要求13所述的换电系统，其特征在于，所述搬运装置为所述搬运机器人的外置搬运装置，或者所述搬运装置设在所述搬运机器人上。

15.根据权利要求13所述的换电系统，其特征在于，所述搬运装置为货叉组件或者机械手。

16.根据权利要求15所述的换电系统，其特征在于，所述充电装置包括多个间隔设置的充电桩，所述容纳槽位于所述充电桩的主体上，所述充电桩用于为所述搬运机器人的电池进行充电，所述搬运装置为外置搬运装置时，多个所述充电桩围绕在所述搬运装置的水平方向的周侧。

17.根据权利要求12所述的换电系统，其特征在于，所述搬运机器人还包括备用供电单元或者地面取电点，所述备用供电单元位于所述搬运机器的本体的内部；所述地面取电点位于所述本体的底部，用于与地面上的触点接触取电。