[实用新型]一种无碱枸杞专用生产流水线

权利要求书

1.一种无碱枸杞专用生产流水线，其特征在于：

包括悬挂式输送机、机械手（5）、机械手滑移轨道（7）、物料托架（8）和物料盘（9）；

所述悬挂式输送机包括输送链条及轨道（1）、链条驱动装置（2）、输送轨道支架（3）和输送挂钩（4），所述输送链条及轨道（1）安装固定于输送轨道支架（3）上；所述链条驱动装置（2）安装于所述输送链条及轨道（1）一端的上部，且所述链条驱动装置（2）与所述输送链条及轨道（1）的输送链条连接；所述输送链条及轨道（1）的下侧安装有若干所述输送挂钩（4）；

所述物料盘（9）放置在所述物料托架（8）上，所述物料托架（8）悬挂在所述输送挂钩（4）上；

所述机械手滑移轨道（7）安装于所述输送链条及轨道（1）上且远离所述链条驱动装置（2）的一端，所述机械手（5）安装在所述机械手滑移轨道（7）上。

2.根据权利要求1所述的无碱枸杞专用生产流水线，其特征在于，所述输送链条及轨道（1）的轨道两端为圆弧轨道，两条圆弧轨道与两条直轨道相连构成连续封闭的轨道结构。

3.根据权利要求2所述的无碱枸杞专用生产流水线，其特征在于，所述输送链条及轨道（1）的输送链条与所述输送链条及轨道（1）的轨道配合滑动连接；

所述链条驱动装置（2）用于驱动所述输送链条及轨道（1）的输送链条沿所述输送链条及轨道（1）的轨道运行。

4.根据权利要求3所述的无碱枸杞专用生产流水线，其特征在于，若干所述输送挂钩（4）于所述输送链条及轨道（1）的下侧均匀间隔布置，若干所述输送挂钩（4）的上端与所述输送链条及轨道（1）的输送链条连接固定。

5.根据权利要求1-4任一项所述的无碱枸杞专用生产流水线，其特征在于，所述机械手（5）通过程序控制沿所述机械手滑移轨道（7）移动，所述机械手（5）还通过程序控制上下移动。