[实用新型]一种AB中央出风口漏装检测机

权利要求书

1.一种AB中央出风口漏装检测机，其特征在于：包括框架机构、移动工装(10)、检测机构、控制机构，

所述框架机构包括机体(1)、安全光栅(12)、侧检修门(14)、透明防护板(13)，机体(1)由钣金件和型材组成箱式机构，型材构成外支架，钣金件进行遮挡；机体(1)前侧中部开口，出风口工件(7)通过开口放入和取出，开口两侧分别设置有安全光栅(12)，工作时有异物进入可停止检测，防止人员接触受伤；机体(1)顶部和底部分别设置有多个控制柜，控制柜和移动工装(10)侧面设置有侧检修门(14)，侧检修门(14)为对开式，通过把手打开和关闭，侧检修门(14)和柜门分别安装有透明防护板(13)，

所述移动工装(10)包括滑座、导轨、滑块、工作台、气缸、托架、接近开关，所述工作台底部两侧安装有滑块，滑座上安装有两条对称的导轨，导轨远离工作位的一侧设置有接近开关；滑块与导轨配合，工作台与气缸的伸缩杆固连，工作台可在气缸带动下沿导轨往复直线移动；工作台顶部安装有托架，托架有两块，设置有与出风口工件(7)底部配合的凹坑，

所述检测机构包括视觉检测器(6)、显示屏(4)，视觉检测器(6)有两个，安装在机体(1)内部靠近移动工装(10)处，斜向放置，朝向检测时的出风口工件(7)；所述视觉检测器(6)包括处理芯片、相机、镜头、光源，可拍摄出风口工件(7)的指定部位，与标准图像进行比对分析，输出结果；所述显示屏(4)实时显示各检测项目的结果，进行提示和报警，所述显示屏(4)带有扬声器，在检测到不合格项时可蜂鸣报警，

所述控制机构包括PLC控制屏(5)、二维码打标机(2)、电气柜(9)、电脑柜(8)、急停按钮(15)、气动控制按钮(11)，PLC控制屏(5)、二维码打标机(2)安装在机体(1)上部，电气柜(9)、电脑柜(8)粉别安装在机体(1)下部，电气柜(9)包括PLC元件、线路；急停按钮(15)、气动控制按钮(11)设置于在机体(1)前侧中部，气动控制按钮(11)可控制气缸进出，

PLC控制屏(5)带有多个触摸按钮，PLC控制屏(5)与电气柜(9)配合，对安全光栅(12)、视觉检测器(6)、气缸、二维码打标机(2)进行控制，电气柜(9)同时连接并接受急停按钮(15)、气动控制按钮(11)、接近开关控制；并对结果分析，通过输出装置展示，二维码打标机(2)可在检测合格后在仪表台工件侧面进行打标，

机械手配合移动工装(10)，放入或取下出风口工件(7)，不合格时送入不合格箱。

2.根据权利要求1所述的一种AB中央出风口漏装检测机，其特征在于：透明防护板(13)与机体(1)的柜门、侧检修门(14)之间安装有条状的橡胶，透明防护板(13)材料为有机玻璃或亚克力板。

3.根据权利要求1或2所述的一种AB中央出风口漏装检测机，其特征在于：所述托架为硅胶材料。

4.根据权利要求3所述的一种AB中央出风口漏装检测机，其特征在于：所述机体(1)底部设置有万向轮，所述万向轮带有刹车，便于移动、设置检测机。

5.根据权利要求1所述的一种AB中央出风口漏装检测机，其特征在于：所述机体顶部设置有三色运行灯(3)，显示运行状况。