[实用新型]一种AB仪表台漏装检测机

说明书

本实用新型公开了一种AB仪表台漏装检测机，包括框架机构、工装机构、检测机构、控制结构，所述框架机构包括机体、安全光栅、升降气缸、防护门，机体分为工作区和控制区，工作区内正面设置有防护门，所述机体的控制区设置在工作区侧面，分为多层设置。所述工装机构包括工作台、工装移动导轨、夹紧气缸、侧支撑、底支撑，所述检测机构包括视觉检测器、六轴机器人、机器人移动导轨、滑座，机器人移动导轨上安装有滑座，滑座随推拉气缸可横向水平移动。所述控制结构包括控制面板、二维码打标机、电气控制柜，本实用新型所述无须人工干预，大大提高了生产效率，节省了传感器，提高系统稳定性，同时设置安全光栅，提高安全性，便于可追溯管理。

技术领域

本实用新型属于自动检测设备领域，具体涉及一种AB仪表台漏装检测机。

背景技术

汽车仪表台是仪表台总成的主要结构件，显示系统、气囊、空调出风门等很多的零件都要安装在仪表台上，这些设备有的需要通过金属件作为中间零件连接，有的直接安装在仪表台上，如此众多的零件在安装时很容易出现少装或漏装的情况，为了防止出现少装或漏装的情况，在装完后就需要对装好的仪表台进行检测，检测就需要将仪表台固定在夹具上进行。当前，汽车仪表台在生产结束后出厂之前都要检测相关零件是否全部安装完好无缺，很多情形下仅依靠人工不仅很难做到100％检测，而且容易受检测人员本身的素质、情绪、精神状态等人为因素影响，检测结果极为不稳定，从而严重制约了出厂产品的质量，并由于出厂产品的质量问题严重影响到该产品供应商的信誉与形象。

而目前如中国实用新型专利CN108918163A所公开的一种仪表盘自动检测机及检测方法，需要设置金属传感器、辩色激光数字传感器、接触式位置传感器、后漏装检测装置，来检测金属卡扣、防噪音不织布、除霜风口等。同时在后支架上从左往右依次设有主显示区金属检测模块、中控区金属检测模块和手套箱金属检测模块传感器较多，安装拆卸复杂，且一个传感器损坏会导致检测无法完成，可靠性较差。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型的目的是针对AB车型，提供一种AB仪表台漏装检测机，节省大量传感器，提高检测系统的稳定性，同时对检测结果进行可视化显示。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种AB仪表台漏装检测机，包括框架机构、工装机构、检测机构、控制结构，

所述框架机构包括机体、安全光栅、升降气缸、防护门，机体由钣金件和型材组成箱式机构，型材构成外支架，钣金件进行遮挡；机体分为工作区和控制区，工作区内正面设置有防护门，所述防护门为升降抽拉式，通过防护门两侧的升降气缸进行抬升和下降，装卸仪表台工件时防护门打开，检测时防护门关闭，

所述机体的防护门侧面设置有安全光栅，工作时有异物进入可停止检测，防止人员接触受伤，

所述机体的控制区设置在工作区侧面，分为多层设置，

所述工装机构包括工作台、工装移动导轨、夹紧气缸、侧支撑、底支撑，所述工作台底部设置有工装移动导轨，可随推拉气缸在工装移动导轨移动，进出机体；工作台上表面设置有多个对称的底支撑，带有突起，可放置仪表台工件的底支架杆；工作台两侧设置有比底支撑高的两个对称的侧支撑，所述侧支撑放置仪表台工件的侧支脚；工作台上靠近侧支撑安装有调节支架，调节支架顶部安装有夹头，所述夹头由夹紧气缸带动向中心靠近和远离，从而夹紧和松开仪表台工件上部，

所述检测机构包括视觉检测器、六轴机器人、机器人移动导轨、滑座，机器人移动导轨上安装有滑座，滑座随推拉气缸可横向水平移动，所述滑座上安装有六轴机器人，所述六轴机器人带有多个可自由旋转的关节臂，关节臂前端安装有视觉检测器，所述视觉检测器包括处理芯片、相机、镜头、光源，可拍摄仪表台工件的指定部位，与标准图像进行比对分析，输出结果，所述视觉检测器由六轴机器人带动移动，