[实用新型]拉焊筋自清除管内刨花机构

权利要求书

1.拉焊筋自清除管内刨花机构，其特征在于：包括拉筋刀头、拉杆和驱动座，所述拉杆的一端与所述驱动座固定连接，另一端与所述拉筋刀头连接，所述驱动座设置在驱动链条上并随驱动链条直线运动，所述拉筋刀头的下部靠近所述拉杆的一端设有转动连接的导向轮，所述导向轮与钢管的内壁接触且滚动连接，所述拉杆刀头的下部远离所述拉杆的一端设有支撑架，所述支撑架向靠近拉杆的一侧倾斜设置，所述支撑架与钢管的内壁接触设置，所述拉筋刀头的上端设有清除焊筋的拉刀；

所述拉筋刀头远离所述拉杆的一端设有刮板，所述刮板的下端靠近钢管的内壁设置，所述刮板铰接在所述拉筋刀头上其通过止付螺丝固定。

2.据权利要求1所述的拉焊筋自清除管内刨花机构，其特征在于：所述导向轮由聚氨酯材质一体成型，所述导向轮通过轴承结构与拉筋刀头转动连接。

3.根据权利要求1所述的拉焊筋自清除管内刨花机构，其特征在于：所述刮板的两端对称设有旋转轴，所述旋转轴深入到所述拉筋刀头的内部设置且间隙配合，一个旋转轴匹配一个止付螺丝设置，所述止付螺丝穿过所述拉筋刀头与旋转轴的外圈接触且对其定位。

4.根据权利要求1所述的拉焊筋自清除管内刨花机构，其特征在于：所述刮板的下端为弧形且与被加工钢管的内壁半径相同，所述刮板与竖直面的夹角为0-50度且向远离所述拉杆的一端倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的拉焊筋自清除管内刨花机构，其特征在于：所述支撑架与竖直面的夹角为8-15度，所述支撑架由聚氨酯材质一体成型，所述支撑架通过螺丝固定在所述拉筋刀头上。

6.根据权利要求1所述的拉焊筋自清除管内刨花机构，其特征在于：所述拉刀的数量为多个且通过螺丝固定在所述拉筋刀头上，多个所述拉刀固定的角度不同，实际工作过程中，只有一个拉刀用于焊筋的清除。

7.根据权利要求1所述的拉焊筋自清除管内刨花机构，其特征在于：所述驱动座包括固定头、固定架和升降手轮，所述固定头多层阶梯结构且靠近拉杆的一侧直径最小，所述固定头与拉杆对应设置，所述固定头的两侧与固定架之间设有保证固定头升降精度的硬轨结构，所述升降手轮设在所述固定架上且通过螺杆结构驱动所述固定头升降，所述固定架由链条结构驱动进行直线移动。

8.根据权利要求7所述的拉焊筋自清除管内刨花机构，其特征在于：所述固定架与链条固定连接，链条由驱动电机进行驱动，所述驱动电机的功率大于10KW，所述固定架的下端的两侧设有行走轮，链条设置底座上，底座与所述行走轮对应的位置设有轨道，所述底座上设有对固定架的远极限位置进行限位的限位块。

9.根据权利要求1所述的拉焊筋自清除管内刨花机构，其特征在于：所述拉杆的下方设有对钢管进行支撑的支架，所述支架的上端设有多个滚轮，所述滚轮与钢管的外圈接触设置，所述滚轮的转动方向与钢管的上料方向一致。