[实用新型]一种医用内窥镜装置

权利要求书

1.一种医用内窥镜装置，其特征在于：包括手柄(1)、导管(2)、偏转控制轮、牵引丝(4)和锁定机构(5)；所述手柄(1)为包含空腔的壳体结构；所述导管(2)的轴向一端为蛇骨部分(21)，导管(2)的轴向另一端与所述手柄(1)连通；所述偏转控制轮通过传动轴与所述手柄(1)内部的转动轮传动连接；所述转动轮的两侧各固定一牵引丝(4)的一端，所述牵引丝(4)的另一端与所述蛇骨部分(21)远离所述导管(2)的一端连接；

所述锁定机构(5)包括位于所述手柄(1)外部的锁定柄(501)和位于所述手柄(1)内部的阻力片(504)，所述锁定柄(501)驱动所述阻力片(504)沿所述转动轮的径向靠近或者远离所述转动轮，当所述阻力片(504)作径向靠近所述转动轮运动，并挤压在所述转动轮的周向边缘时，所述转动轮停止转动。

2.根据权利要求1所述的医用内窥镜装置，其特征在于：所述锁定柄(501)具有旋转轴，所述旋转轴沿所述转动轮的径向布置，所述锁定机构(5)还包括沿所述旋转轴的轴向连接于所述锁定柄(501)和所述阻力片(504)之间的锁轮组件，所述锁轮组件适于将所述锁定柄(501)的旋转运动转换为所述阻力片(504)的直线往复运动。

3.根据权利要求2所述的医用内窥镜装置，其特征在于：所述锁轮组件包括与所述锁定柄(501)固定连接的公锁轮(502)和与所述阻力片(504)固定连接的母锁轮(503)，所述公锁轮(502)和母锁轮(503)端面对接，且公锁轮(502)和母锁轮(503)的接触面为沿旋转轴的轴向螺旋延伸的螺旋面；

所述公锁轮(502)上设有凸块(5021)，所述凸块(5021)和所述锁定柄(501)分为抵在所述手柄(1)壁面的内外两侧，以使所述公锁轮(502)轴向固定。

4.根据权利要求3所述的医用内窥镜装置，其特征在于：所述母锁轮(503)上朝向所述公锁轮(502)的一端设有适于所述公锁轮(502)插入的沉孔(5031)，所述沉孔(5031)内具有绕沉孔(5031)的中心轴旋转的凸起台阶(5032)，所述凸起台阶(5032)与所述公锁轮(502)端面对接。

5.根据权利要求4所述的医用内窥镜装置，其特征在于：所述凸起台阶(5032)的轴向端面包括第一阶梯面(50321)、第二阶梯面(50323)和位于所述第一阶梯面(50321)和第二阶梯面(50323)之间的坡面(50322)，所述第一阶梯面(50321)和第二阶梯面(50323)均为垂直所述沉孔(5031)轴向的平面。

6.根据权利要求3所述的医用内窥镜装置，其特征在于：所述手柄(1)的内部固定有旋转定位板(15)，所述旋转定位板(15)上设有适于所述公锁轮(502)沿轴向穿过的限位孔(1501)。

7.根据权利要求1所述的医用内窥镜装置，其特征在于：所述偏转控制轮包括第一偏转控制轮(3)和第二偏转控制轮(6)，所述转动轮包括第一转动轮(7)和第二转动轮(8)，所述第一偏转控制轮(3)与所述第一转动轮(7)通过第一传动轴(13)传动连接，所述第二偏转控制轮(6)与所述第二转动轮(8)通过第二传动轴(14)传动连接，所述第一传动轴(13)沿轴向穿过所述第二传动轴(14)，第一转动轮(7)和第二转动轮(8)上分别固定有两根牵引丝(4)；

所述第一转动轮(7)和第二转动轮(8)的外径相同。

8.根据权利要求1所述的医用内窥镜装置，其特征在于：固定于同一转动轮上的所述牵引丝(4)的端部与所述蛇骨部分(21)远离所述导管(2)的一端的连接点位于端面的径向两端。

9.根据权利要求7所述的医用内窥镜装置，其特征在于：固定于第一转动轮(7)和第二转动轮(8)上的所述牵引丝(4)与所述蛇骨部分(21)远离所述导管(2)的一端的连接点位于端面的两个垂直的径向两端。

10.根据权利要求1所述的医用内窥镜装置，其特征在于：所述转动轮的周向外侧设有适于所述牵引丝(4)嵌入的凹槽(11)。