[实用新型]一种全自动皮线双盘收线机

权利要求书

1.一种全自动皮线双盘收线机，其特征在于，包括：外形框架；

排线输送单元，所述排线输送单元设置于所述外形框架的顶部；

排线单元，所述排线单元设置于所述排线输送单元上；

两个气动夹紧收线单元，两个所述气动夹紧收线单元均固定安装外形框架的前侧；

拉杆捕线机构，所述拉杆捕线机构设置于所述外形框架的内部且位于所述两个气动夹紧收线单元之间，所述拉杆捕线机构包括第一框架连接板，所述第一框架连接板的一侧固定安装有无杆气缸，所述无杆气缸的输出侧设置有连接板，所述连接板上固定安装有推杆气缸，所述推杆气缸的输出端固定安装有捕线钩；

物料小车输送单元，所述物料小车输送单元设置于所述外形框架上且位于所述气动夹紧收线单元的下方，所述物料小车输送单元上设置有输料小车；

皮线切断装置，所述皮线切断装置设置于所述外形框架上且位于气动夹紧收线单元的一侧。

2.根据权利要求1所述的全自动皮线双盘收线机，其特征在于，所述外形框架的背面的设置有电控柜，所述外形框架的一侧设置有悬臂操作箱。

3.根据权利要求1所述的全自动皮线双盘收线机，其特征在于，所述排线单元包括安装板和固定板，所述安装板底部的一侧固定安装有直线导轨，所述安装板底部的另一侧通过轴承座转动连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述直线导轨的表面滑动连接有滑块。

4.根据权利要求3所述的全自动皮线双盘收线机，其特征在于，所述固定板顶部的两侧分别与所述螺纹块和滑块固定连接，所述固定板上转动连接有排线导轮，所述安装板的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机通过皮带、皮带轮与所述丝杆传动连接，所述安装板的一侧设置有第一接近开关。

5.根据权利要求1所述的全自动皮线双盘收线机，其特征在于，所述气动夹紧收线单元包括安装座和气动夹紧单元，所述安装座上固定安装有电机，所述电机输出轴的一端通过传动件固定连接有主动拨盘，所述传动件的一侧固定连接有拨销，所述拨销的一端贯穿主动拨盘且延伸至主动拨盘的一侧。

6.根据权利要求5所述的全自动皮线双盘收线机，其特征在于，所述安装座的一侧设置有推夹刀机构，所述推夹刀机构包括固定块，所述固定块上固定安装有夹刀机构，所述固定块上且位于夹刀机构的一侧设置有第二接近开关。

7.根据权利要求1所述的全自动皮线双盘收线机，其特征在于，所述皮线切断装置包括第二框架连接板，所述第二框架连接板的顶部通过滑轨滑动连接有气动剪刀，所述第二框架连接板内壁的顶部固定安装有薄型气缸，所述薄型气缸输出轴的一端通过连接块与所述气动剪刀传动连接。

8.根据权利要求1所述的全自动皮线双盘收线机，其特征在于，所述拉杆捕线机构的数量设置有三个。

9.根据权利要求1所述的全自动皮线双盘收线机，其特征在于，所述输料小车包括承载板，所述承载板通过气缸固定安装有放置架，所述放置架内壁底部的前后两侧均设置有限位件。

10.根据权利要求9所述的全自动皮线双盘收线机，其特征在于，所述承载板的底部与所述物料小车输送单元传动连接。