[实用新型]一种安防闸机伺服驱动装置

权利要求书

1.一种安防闸机伺服驱动装置，其特征在于：其结构包括左扇门(1)、顶盖(2)、右扇门(3)、机柜(4)，所述左扇门(1)和右扇门(3)均铰链安装于顶盖(2)下方，所述顶盖(2)安装于机柜(4)上，所述左扇门(1)和右扇门(3)均嵌入安装于机柜(4)内，所述机柜(4)包括伺服电机(401)、安装架(402)、棘轮结构(403)、锥形齿轮组(404)、传动齿轮(405)、传动齿轮安装架(406)，所述伺服电机(401)的转轴末端与左扇门(1)相啮合，所述伺服电机(401)转轴贯穿于安装架(402)，所述棘轮结构(403)与传动齿轮(405)相啮合，所述传动齿轮(405)安装于传动齿轮安装架(406)上，所述棘轮结构(403)安装于安装架(402)上，所述伺服电机(401)与棘轮结构(403)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种安防闸机伺服驱动装置，其特征在于：所述锥形齿轮组(404)为两个垂直安装的锥形齿轮，一个固定安装于所述左扇门(1)尾部，另一个固定安装于所述伺服电机(401)的转轴末端。

3.根据权利要求1所述的一种安防闸机伺服驱动装置，其特征在于：所述棘轮结构(403)包括卡杆(4031)、限位块(4032)、凸块(4033)、外齿环(4034)、弹簧(4035)、内齿环(4036)，所述卡杆(4031)通过铰链件活动安装于凸块(4033)上，所述凸块(4033)焊接于伺服电机(401)转轴上，所述限位块(4032)焊接于凸块(4033)上，且所述限位块(4032)位于卡杆(4031)尾部后侧，所述卡杆(4031)与弹簧(4035)一端相连接，且所述弹簧(4035)另一端安装于凸块(4033)上，所述内齿环(4036)与外齿环(4034)为一体化结构，所述卡杆(4031)与内齿环(4036)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种安防闸机伺服驱动装置，其特征在于：所述外齿环(4034)通过轴承安装于安装架(402)上，所述外齿环(4034)与传动齿轮(405)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种安防闸机伺服驱动装置，其特征在于：所述机柜(4)还包括滑轨(41)、液压缸(42)，所述滑轨(41)上设有滑块，且所述液压缸(42)活塞与该滑块固定连接，所述安装架(402)与伺服电机(401)均安装于该滑块上。