[实用新型]一种抓抱机器

说明书

本实用新型公开了抓抱机器，抓抱机构侧端固定有支撑板，支撑板上固定有抓手，抓手与支撑板区间设有驱动杆，驱动杆通过小型气缸控制抓手扩展或闭合动作，所述抓手一端设有抓手动作控制机构；支撑机构具有固定架和上升平台及与固定架连接为一体的气缸机架，位移气缸上设有丝杆，旋转机构一端通过转轴轮连接在抓抱机构上旋转，靠近转轴轮位置处还设有旋转油缸，旋转机构固定设置于支撑机构上，通过抓抱机构、旋转机构、支撑机构和控制动作机构将重型卷形物料实现抱夹物料、将抱紧后物料翻转、前后移动、带动物料进行上下升降等功能的抓抱机器，整个抓抱机器方便运输，省时省力，不伤害胶带母卷外表，有利于运输和传送。

技术领域

本实用新型涉及搬运技术领域，特别是涉及用于大型胶带母卷等重型物料搬运用的抓抱机器。

背景技术

近年来，随着我国自动化程度的提升，大型筒状物品由于表面圆滑且重量中，需要至少3个人人工搬运，费力费时，搬运到升降车上，升降车上设有半圆形的托盘，在通过叉车搬运，另外还需要人工搬运至自制车轮架子上运输，运输过程中首先无法转向，卸料时需要人工立起来，另外，高度无法调整，物品与自制车轮架子无法贴合，运输会造成掉落，半圆形的托盘在运输中造成胶带母卷刮伤，采用两台设备才能达到运输作用。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种实现了通过一台设备就实现抱夹、翻转、前后移动、上下升降等功能的抓抱机器。

本实用新型所采用的技术方案是：一种抓抱机器，包括：

抓抱机构，抓抱机构侧端固定有支撑板，支撑板上固定有抓手，抓手与支撑板区间设有驱动杆，驱动杆通过小型气缸控制抓手扩展或闭合动作，所述抓手设置为U型弯钩结构，以供给大型胶带母卷在其上固定收紧支撑以及主动移动后输送用，所述抓手一端设有抓手动作控制机构；

支撑机构，具有固定架和上升平台，以及与固定架连接为一体的气缸机架，所述固定架上设有至少二组位移气缸，所述位移气缸上设有丝杆，所述丝杆通过旋转机构与抓抱机构连接；

旋转机构，一端通过转轴轮连接在抓抱机构上旋转，靠近转轴轮位置处还设有旋转油缸，所述转轴轮与支撑板相连接，转轴轮下端设有活动的上升或下降油缸，旋转机构固定设置于支撑机构上，所述旋转机构设置于抓抱机构一侧，旋转机构带动抓抱机构旋转；

控制动作机构，一端通过第一油缸管连接在抓手的小型气缸端部，一端通过第二油缸管连接在转轴轮自由端，另一端通过第三油缸管连接在上升平台的顶部 。

优选地，抓手靠近抓取部位内围包覆有软性垫，所述软性垫分段均匀设置于抓手内部。

优选地，所述支撑机构上设有抓抱机器退进控制按钮。

优选地，所述固定架侧端设有升降按钮、旋转按钮和抓抱展紧按钮 。

优选地，支撑机构下端设有支撑架，所述支撑架的侧部还连接有滚轮组件，滚轮组件通过抓抱机器退进控制按钮进行前进或后退指令动作，支撑架与滚轮组件形成一前后走车，滚轮组件通过驱动电机供能。

优选地，所述支撑架设置为工字形结构。

优选地，所述上升平台在升降按钮控制下进行升降动作。

优选地，所述转轴轮通过旋转按钮进行旋转动作。

优选地，抓手固定在固定架之间。

优选地，所述抓抱展紧按钮用于控制驱动杆将抓手做扩展或闭合动作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：