[实用新型]一种小型化的485总线型步进电机驱动器

说明书

本实用新型涉及一种小型化的485总线型步进电机驱动器，包括依次连接的供电接口、电源模块、处理装置、步进电机驱动模块和步进电机接口，还包括按键开关和近距离无线传输模块，所述近距离无线传输模块与所述电源模块通过所述按键开关连接；所述处理装置与所述近距离无线传输模块连接。本实用新型提供的小型化的485总线型步进电机驱动器，本实用新型提供的小型化的485总线型步进电机驱动器，在更换时方便设置更换的步进电机驱动器参数。

技术领域

本实用新型属于步进电机驱动器安装技术领域，具体涉及一种小型化的 485总线型步进电机驱动器。

背景技术

步进电机是一种通过具有易于开环精确控制、无积累误差等优点,在众多领域中获得了广泛的应用。步进电机的使用需要步进电机驱动器的配合使用，其中采用单片机作为控制核心的控制系统得到了广泛的应用。传统的步进电机驱动器体积大，接线多，对于安装空间要求严格的地方很不方便。

现在也有小型化的步进电机驱动器，特别是总线型的小型化步进电机驱动器很受欢迎。但这类驱动器需要通过电脑预先设置地址参数，在更换驱动器时，技术人员无法直接获得驱动器参数，存在更换驱动器不方便的问题。因此，研发一款既能适合空间有限场合使用，又方便设置驱动器参数的小型化步进电机驱动器很有必要。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种方便设置驱动器参数的小型化的485总线型步进电机驱动器。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供的一个技术方案如下：

一种小型化的485总线型步进电机驱动器，包括依次连接的供电接口、电源模块、处理装置、步进电机驱动模块和步进电机接口，还包括按键开关和近距离无线传输模块，所述近距离无线传输模块与所述电源模块通过所述按键开关连接；所述处理装置与所述近距离无线传输模块连接。

优选的，还包括细分拨码开关和地址拨码开关，所述细分拨码开关和所述地址拨码开关分别与所述处理装置连接。

优选的，所述处理装置为单片机控制器。

优选的，所述单片机控制器为型号为STM32F103R8T6的单片机控制器。

优选的，所述近距离无线传输模块为蓝牙模块。

本实用新型提供的小型化的485总线型步进电机驱动器，使用时通过供电接口1接入24V直流电源，步进电机接口7接入步进电机。24V直流电压通过电源模块2转换成3.3V电压，给单片机控制器3供电，3.3V电压也通过按键开关4再给蓝牙模块5供电。当需要更换驱动器时，按下按键开关4，蓝牙模块5开始工作连接控制终端(比如手机、电脑等)，控制终端通过蓝牙模块与单片机控制器进行数据传输并将驱动器参数显示以便于工作人员获知；

再次按下按键开关4，断开蓝牙模块5的供电，拆下需要更换的步进电机驱动器，安装上新的步进电机驱动器，接好原来的线缆后即可按照工作人员获知的驱动器参数设置更换的步进电机驱动器参数。

在实际设计中，控制终端还可以通过蓝牙模块将工作人员获知的驱动器参数出输给单片机控制器并存储在单片机控制器的FLASH存储器中，具体的，在设置更换的步进电机驱动器参数时，按下新换的步进电机驱动器按键开关4 给蓝牙模块5供电，等待与控制终端连接成功，通过控制终端将从换下的步进电机驱动器参数通过控制终端端蓝牙发送给新换上的步进电机驱动器，再次按下按键开关4，断开蓝牙模块5的供电，即成了整个更换过程。单片机控制器3 将接收到的参数存储到内部FLASH存储器中，单片机控制器3就可以根据接收到的参数输出相应脉冲信号给步进电机驱动模块6，步进电机驱动模块6再去驱动步进电机转动。

附图说明

图1为实施例1的一种小型化的485总线型步进电机驱动器的结构示意图；