[实用新型]一种路由器壳体平面自动视觉检测设备

权利要求书

1.一种路由器壳体平面自动视觉检测设备，其特征在于：包括检测台、输送带、电机、前顶料气缸、后顶料气缸和摄像机，所述检测台的两侧分别设有第一立柱和第二立柱，所述第一立柱的内侧固定有顶料机构，所述第二立柱的内侧固定有与顶料机构位置相对的后顶料气缸，所述后顶料气缸的一侧设有前顶料气缸，所述前顶料气缸固定在检测台上端的支撑座上，所述输送带远离前顶料气缸的一侧设有顶板，所述第一立柱和第二立柱之间设有升降板，所述升降板上设有朝向输送带的摄像机。

2.如权利要求1所述的一种路由器壳体平面自动视觉检测设备，其特征在于：所述第一立柱的内侧竖向设有第一直线模组，所述第一直线模组上设有第一滑块，所述顶料机构为电机，所述电机的转轴上设有转盘，电机固定在第一滑块的上端。

3.如权利要求2所述的一种路由器壳体平面自动视觉检测设备，其特征在于：所述第二立柱的内侧竖向设有第二直线模组，所述第二直线模组上设有第二滑块，所述后顶料气缸固定在第二滑块的上端。

4.如权利要求3所述的一种路由器壳体平面自动视觉检测设备，其特征在于：所述第一直线模组的上端设有第一限位块，所述第二直线模组的上端设有第二限位块，所述第一限位块的上端和第二限位块的上端均设有升降气缸，所述升降板与升降气缸的活塞杆连接。

5.如权利要求4所述的一种路由器壳体平面自动视觉检测设备，其特征在于：所述升降气缸的两侧设有导向杆，所述导向杆贯穿升降板，导向杆与升降板滑动配合。

6.如权利要求1所述的一种路由器壳体平面自动视觉检测设备，其特征在于：所述输送带的进料端设有待检料箱，输送带的出料端设有盛接盒。

7.如权利要求6所述的一种路由器壳体平面自动视觉检测设备，其特征在于：所述输送带的出料端倾斜设有伸入盛接盒的滑板。

8.如权利要求2所述的一种路由器壳体平面自动视觉检测设备，其特征在于：所述输送带的上端两侧设有与电机、后顶料气缸配合的让位槽。