[实用新型]一种用于机械手执行端的四方向旋转点胶阀

说明书

本实用新型属于点胶装置技术领域，具体涉及一种用于机械手执行端的四方向旋转点胶阀。包括轴固定座，设置于轴固定座的轨道，固定设置于轨道内的注胶工位，所述注胶工位包括第一驱动机构，第二驱动结构以及注胶阀，所述第一驱动机构驱动注胶阀左右转动，所述第二驱动机构驱动注胶阀前后转动。本实用新型可实现四方向旋转点胶，且通用性强，通过在轨道上安装多个工位可扩展为多工位作业，结构紧凑并且方便维护和保养更换。

技术领域

本实用新型属于点胶装置技术领域，具体涉及一种用于机械手执行端的四方向旋转点胶阀。

背景技术

目前市场上的绝大部分点胶机点胶技术还停留在单工位、单方位点胶。已不能满足客户生产需求，且当下点胶技术产能低，生产成本高。

我司开发了一种采用机械臂作为运动部件的点胶机，整个点胶过程灵活，运行动作紧凑。为能更好的配合机械臂，需一款既能多方位、多工位点胶，又能方便功能扩展的执行端。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种用于机械手执行端的四方向旋转点胶阀，该点胶阀既能多方位、多工位点胶，又能方便功能扩展且成本低。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种用于机械手执行端的四方向旋转点胶阀，包括轴固定座，设置于轴固定座的轨道，固定设置于轨道内的注胶工位，所述注胶工位包括第一驱动机构，第二驱动结构以及注胶阀，所述第一驱动机构驱动注胶阀左右转动，所述第二驱动机构驱动注胶阀前后转动。

进一步的，所述第一驱动机构包括第一气缸，第一换向块，第一限位块以及换向固定块，所述第一气缸通过驱动第一换向块进而驱动注胶阀转动，所述第一限位块与换向固定块相互螺接配合限制注胶阀的转动角度，所述第二驱动机构包括第二气缸，第二换向块，第二限位块以及注胶阀锁紧块，所述第二气缸通过驱动第二换向块进而驱动注胶阀转动，所述第二限位块和注胶阀锁紧块相互螺接配合限制注胶阀的转动角度，所述第一换向块和第二换向块垂直设置。

本实用新型的有益效果在于：可实现四方向旋转点胶，且通用性强，通过在轨道上安装多个工位可扩展为多工位作业，结构紧凑并且方便维护和保养更换。

附图说明

图1是本实用新型用于机械手执行端的四方向旋转点胶阀的主视图；

图2是本实用新型用于机械手执行端的四方向旋转点胶阀的俯视图。

附图标记：

1-轴固定座； 2-轨道； 33-注胶阀；

311-第一气缸； 312-第一换向块； 313-第一限位块；

314-换向固定块； 321-第二气缸； 322-第二换向块；

323-第二限位块； 324-注胶阀锁紧块。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅附图1-2，

一种用于机械手执行端的四方向旋转点胶阀，包括轴固定座1，设置于轴固定座1的轨道2，固定设置于轨道2内的注胶工位，所述注胶工位包括第一驱动机构，第二驱动机构以及注胶阀33，所述第一驱动机构驱动注胶阀33左右转动，所述第二驱动机构驱动注胶阀33前后转动。

实际使用时，在轨道2上设置多个工位，实现多工位同时作业。每个工位的第一驱动机构和第二驱动机构相互配合，能实现四方位注胶，该实用新型机构紧凑并且方便维护和保养更换。