[实用新型]一种轨道式平地机

说明书

本实用新型提供了一种轨道式平地机，属于平地机技术领域。本平地机包括轮胎行走大车、轨道行走中车和刮刀小车，轮胎行走大车包括框架式的车架，车架的四角设置有用于行走的轮胎，车架四角设有液压杠支腿，车架两侧的纵向大梁上设置有轨道，轨道上滑动连接有轨道行走中车，轨道行走中车的轴梁上活动连接有刮刀小车，刮刀小车上设置有平地刮刀。调整液压杠支腿的高度，稳定的支起车架，启动轨道行走中车在轨道上来回行走，从而带动刮刀小车来回行走，刮刀小车行走来回过程中进行地面刮平，达到整平地面的目的，整平基准面稳定准确，并且操作简单，整平效率高。

技术领域

本实用新型属于平地机技术领域，涉及一种轨道式平地机。

背景技术

平地机是利用刮刀整平地面的土方机械，在公路、铁路、码头港口、机场、广场、停车场等工程中广泛应用。为了保证施工标高与整平度，在平地机的运行过程中需要对铲刀的位置进行控制以保证刮出的路槽标高与整平度符合要求，由于平地机铲刀位置由多个油缸控制，每个油缸需要人工控制或控制系统控制。油缸安装在机架上，机架随整车不停在运动，机架标高受地面标高、轮胎变形等方面的影响，而地面整平前就是高低不平的，前后左右移动几公分的距离都会产生不同的标高，因此机架的标高不是固定的，即没有固定的基准面，在平地过程中，机架的标高处于快速复杂的变化，这就带来以下问题：当采用人工操作铲刀标高时，操作手通过与参照物的感官判断进行操控，操作员手动操控每个油缸，对操作员水平要求高，同时劳动强度大，无法进行准确的操控，平地精度无法进一步提高，同时难以一次达标，需要多次反复施工，施工效率低。当前一些平地机也加装自动控制系统，如采用GPS-RTK实时测量系统。高程传感器(GPS天线)直接安装在铲刀上，测量出某点的实时标高，通过自动控制程序计算出刮刀所需的标高，然后向机械系统发送刮刀标高调整指令，机械系统发生机械运动，调整油缸伸出量，使刮刀标高达到目标值。机械运动需要一定的时间才能完成，当需整平的地面高低不平时，GPS天线的标高处于快速变化状态，存在当前点的机械运动未完成，刮刀位置已经移动到下一点中，无法一次达到整平标高。一般通过多次刮平，将地面有一定的整平度后，GPS天线的标高就变化小，从而保证刮刀标高接近目标标高，另GPS测量系统的标高误差也比较大，因此采用自动控制系统进行整平，标高精度与整平度也有较大的误差。

因此，传统平地机的整平标高无论采取人工控制还是GPS自动控制系统，存在着实操性复杂，以及整平标高与整平度的精度不高等问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述问题，提供一种车载轨道式平地机，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高整平精度，提高平地效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种轨道式平地机，其特征在于，包括轮胎行走大车、轨道行走中车和刮刀小车，所述轮胎行走大车包括框架式的车架，所述车架的四角设置有用于行走的轮胎，所述车架四角设有液压杠支腿，所述车架两侧的纵向大梁上设置有轨道，所述轨道上滑动连接有轨道行走中车，所述轨道行走中车的轴梁上活动连接有刮刀小车，所述刮刀小车上设置有平地刮刀。

本平地机中，平地刮刀长度约3m，车架四角设置的行走轮胎具备转向功能，可纵向行走，可横向行走，可转弯，配备液压马达驱动行走。该平地机可自行行走到需要整平的场地上，并精确进行平面定位。

作为一种优选实施例，所述轨道为齿条，所述轨道行走中车上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合。轨道行走中车采用液压马达提供驱动力，通过齿条齿轮行走方式，驱动轨道行走中车在车架的轨道上来回行走，在来回过程中，带动平地刮刀来回刮地，实现整平地面。