[实用新型]一种弹出式样本托盘装置

说明书

本实用新型公开了一种弹出式样本托盘装置，包括底座、托盘、样本管架、控制器、样品自动计数模块，托盘设置在底座上，样本管架放置在托盘中，托盘的下方设有水平设置的滑轨，滑轨通过滑轨安装板固定在底座上，还包括设置在托盘底部的驱动装置，样品自动计数模块检测到样本管架存满采集管后，将信号发送至控制器，控制器启动驱动装置，带动托盘沿着滑轨水平弹出底座。本实用新型的托盘装置，在采集管存满或受到系统激发时托盘能自动激发，自动弹出，便于检验人员使用，方便及时地进行下一步操作。

技术领域

本实用新型涉及一种托盘装置，具体涉及一种弹出式样本托盘装置。

背景技术

在体外诊断领域中，实验室自动化系统(LAS)需要不间断地对采集管进行存储和转运，包括进样后错误样本、非本流水线检验项目样本等的存储和转运。现有技术在对样本采集管存储过程中，虽然能够准确的对样品数量进行计数从而可以显示存满状态，但是需要检验人员自己查看是否为存满状态，在存满时托盘无法自动弹出，不能直观的提示检验人员从而进行后续取放操作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在现有样本采集管存储托盘，虽然能够准确的对样品数量进行计数从而可以显示存满状态，但是需要检验人员自己查看是否为存满状态，不能直观的提示检验人员，目的在于提供一种弹出式样本托盘装置，在采集管存满时，托盘能够自动的弹出，从而为检验人员提供直观的显示和提醒，方便及时地进行下一步操作。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种弹出式样本托盘装置，包括底座、托盘、样本管架、控制器、样品自动计数模块，托盘设置在底座上，样本管架放置在托盘中，托盘的下方设有水平设置的滑轨，滑轨通过滑轨安装板固定在底座上，还包括设置在托盘底部的驱动装置，样品自动计数模块检测到样本管架存满采集管后，将信号发送至控制器，控制器启动驱动装置带动托盘沿着滑轨水平弹出底座。

本实用新型的托盘装置，在采集管存满时，托盘能够自动的弹出，从而为检验人员提供直观的显示和提醒，方便及时地进行下一步操作。

所述驱动装置包括安装在底座上与滑轨平行设置的阻尼弹簧，阻尼弹簧的端部连有缓冲器，缓冲器连接在托盘底部，底座上安装有电磁铁，托盘的底部安装有电磁锁座，电磁铁与电磁锁座之间磁吸附连接，样品自动计数模块检测到样本管架存满采集管后，控制器发出指令将电磁铁与电磁锁座之间的连接打开，托盘在阻尼弹簧作用下沿着滑轨向底座外推出。

本实用新型的具体工作原理如下：样品自动计数模块对放入样本管架中的采集管数量进行自动计数，此时电磁铁与电磁锁座处于磁连接状态，阻尼弹簧处于压缩状态；当采集管存满之后，控制器发送指令将电磁铁与电磁锁座之间连接断开，处于压缩状态的阻尼弹簧对缓冲器施加推动力，从而带动托盘沿着滑轨运动水平弹出，其中托盘弹出的距离可以根据缓冲器的结构和与阻尼弹簧安装的距离位置决定。

其中，本实用新型中如何对装入样品管架中的采集管进行计数以及控制器如何控制驱动装置实现对托盘的弹出的电路及涉及到软件程序的部分均为现有技术，因此在此处并未详细阐述，本申请的发明点也不涉及程序的改进。

托盘的下方光电传感器一和光电传感器二通过传感器安装板安装在底座上，光电传感器一和光电传感器二的输出端与控制器相连，其中光电传感器一用于检测判断样品管架是处于原位还是弹出状态，光电传感器二则用于检测托盘是处于原位还是弹出状态，这样托盘和样品管架在弹出后推回到原位时，光电传感器检测到托盘、样品管架回复原位，发送信号至控制器，控制器发送指令使电磁铁与电磁锁座之间重新磁连接。

所述滑轨设有两个，分别位于托盘下方的两侧并与托盘侧边平行，托盘的底部两侧通过托盘安装板安装在滑轨上，使水平的弹出过程更加稳定。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：