[实用新型]一种葡萄专用圆盘出土机

说明书

本实用新型提供一种葡萄专用圆盘出土机，包括主架体、摆动装置、圆盘出土装置、刮土装置、清土装置和液压控制系统，其中摆动装置根据种植区域葡萄藤架杆之间的距离，实时通过控制液压油缸工作，驱使主摆臂摆动，实现控制圆盘出土装置进行清土作业，以达到工作幅宽的调整，圆盘出土装置的作业高度可以进行调节，以适应不同深度的葡萄藤清土作业，刮土装置先进行刮土作业，将覆盖葡萄藤的大部分土质优先清除，为圆盘出土装置的作业提供了良好的作业环境，清土装置可横扫水平面15‑20厘米土，保证了对葡萄藤根茎土壤的清理，防止了对葡萄藤根茎的伤害，有利于实现对葡萄藤防寒土的高效清除，不伤葡萄藤根茎，节省了劳动力，降低生产成本投入。

技术领域：

本实用新型涉及葡萄出土设备领域，特别涉及一种葡萄专用圆盘出土机。

背景技术：

在北方地区，冬季必须将葡萄藤埋入土中抗寒，在西北地区新疆、甘肃、宁夏等地区，葡萄种植面积广阔，葡萄藤冬埋春放每年都要投入大量的劳动力，近几年劳动工资连年上涨，造成葡萄种植成本连年不断提高，再加短期上劳动力的严重不足，给企业带来了巨大的压力。

葡萄藤的埋土状况是将葡萄藤沿种植行贴放在地上，将种植行两侧的土覆压在葡萄藤上，将葡萄藤埋入土中。埋土作业可使用外八字的刮板机，将种植行间的土推向两侧，覆压在葡萄藤上，工作内容简单，要求低，但是，在春季的时候，需要将葡萄藤挖出，目前，传统的出土机不可避免的会伤到埋在土中的葡萄藤，且作业过程缓慢，而且葡萄种植行上竖立着1.5米-1.8米高搭葡萄藤用的架杆，受竖立的架杆阻挡机械设备无法连续作业，作业空间受限。所以葡萄藤的出土作业，无法用机械设备完成，只能靠人工，工作量大，人工成本高，作业速度慢，加大了葡萄种植的成本。

发明内容：

有鉴于此，有必要提供一种葡萄专用圆盘出土机。

一种葡萄专用圆盘出土机，包括主架体、摆动装置、圆盘出土装置、刮土装置、清土装置和液压控制系统，主架体上固定配装液压系统，摆动装置的一端配装在主架体的后端，另一端竖向配装圆盘出土装置，刮土装置的一端固定在主架体的一侧，且刮土装置位于圆盘出土装置的前端，清土装置一端滑动套装在刮土装置上，液压控制系统的液压油泵与牵引机的输出轴连接，液压控制系统的液压输出端分别与摆动装置和圆盘出土装置的液压输入端连通；且摆动装置与刮土装置之间活动连接。

优选的，主架体包括框架、连接耳座、斜支撑臂、牵引提升座、斜稳固架、支架和支撑板，连接耳座固定配装在框架的前端，且连接耳座中间开设圆孔，两个斜支撑臂的底端固定在框架的前端上部，两个斜支撑臂的上端固定连接在牵引提升座的底部，斜稳固架的一端固定在框架后端上部，另一端固定在牵引提升座的底端，且位于两个斜支撑臂的中间，两个支架的底端固定在框架的后端上部，两个支架的上端固定连接支撑板的底部；支撑板的底部与斜稳固架相接触。

优选的，摆动装置包括固定臂、主摆臂、液压油缸、活塞杆和连接臂，固定臂的一端固定在框架一侧后端，另一端与主摆臂通过销钉铰接，主摆臂为空心结构，且主摆臂上配装紧固螺栓，液压油缸的底部通过连接座与框架的后端铰接，液压油缸与活塞杆配装，液压油缸上配装进油口a和出油口a₁，活塞杆的前端通过连接座与主摆臂的内侧铰接，主摆臂的外侧通过连接座与连接臂的一端铰接，连接臂的另一端与刮土装置铰接。

优选的，圆盘出土装置包括伸缩臂、纵向固定臂、移动杆、固定座、固定圆盘、液压马达和圆盘出土组件，伸缩臂的一端配装在主摆臂内部，另一端固定连接纵向固定臂，纵向固定臂为空心结构，且纵向固定臂上配装紧固螺栓，移动杆配装在纵向固定臂的内部，移动杆的底部固定连接固定座，固定座的底部与固定圆盘连接，液压马达固定在固定座上，液压马达上配装进油口b和出油口b₁，且液压马达的动力输出端分别穿过固定座和固定圆盘，并与圆盘出土组件配装。