[实用新型]一种五轴拧紧机径向等间距变位机构

说明书

本实用新型公开了一种五轴拧紧机径向等间距变位机构，包括固定安装板，所述固定安装板一侧开设有连接孔，所述固定安装板一侧通过螺栓固定有减速机，且减速机顶部通过螺栓固定有伺服电机，伺服电机输出端通过螺栓固定有转动轴，且转动轴顶部通过螺栓固定有转动板，所述固定安装板一侧开设有固定槽，且固定槽内通过螺栓固定有滑动固定块，所述滑动固定块内插接有延长柱，且延长柱一侧通过螺栓固定有连接块。本实用新型可实现拧紧枪在径向方向上间距可调且实时相等的工况，实现了可以一次性准确地径向变换间距，且可灵活改变成连续不同的间距，从而实现不同分度圆上的螺栓拧紧，且加工零件少，易安装、易控制且成本低。

技术领域

本实用新型涉及拧紧机技术领域，尤其涉及一种五轴拧紧机径向等间距变位机构。

背景技术

现在大多数汽车生产厂对车桥进行螺栓拧紧装配的复杂性，致使需要采购多台拧紧机，及对中心倾斜的螺栓配用气动扳手、液压扳手等进行拧紧，但市面上购买的螺栓拧紧装置普遍只有单轴和双轴，无法保证拧紧力矩均衡，因此出现了多轴拧紧机，然而市面上各种的拧紧机仍存在各种各样的问题。

如授权公告号为CN206839558U所公开的一种四轴拧紧机，其虽然实现了可四轴同时拧紧，拧紧精度高，但是并未解决现有拧紧机的无法用于各拧紧位置沿径向间距可变且实时相等的工况，设备控制难且成本高，难以突破可以一次性精确变换径向间距，且可灵活变成连续不同的径向间距的限制，为此我们提出一种五轴拧紧机径向等间距变位机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种五轴拧紧机径向等间距变位机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种五轴拧紧机径向等间距变位机构，包括固定安装板，所述固定安装板一侧开设有连接孔，所述固定安装板一侧通过螺栓固定有减速机，且减速机顶部通过螺栓固定有伺服电机，伺服电机输出端通过螺栓固定有转动轴，且转动轴顶部通过螺栓固定有转动板。

进一步的，所述固定安装板一侧开设有固定槽，且固定槽内通过螺栓固定有滑动固定块，滑动固定块顶部通过螺栓固定有导向压板。

进一步的，所述滑动固定块内插接有延长柱，且延长柱一侧通过螺栓固定有连接块，连接块一侧通过螺栓固定有拧紧枪。

进一步的，所述转动板一侧开设有限位孔，且限位孔位于延长柱一侧。

进一步的，所述固定安装板一侧开设有多个安装固定孔，且安装固定孔位于导向压板一侧。

进一步的，所述延长柱底部通过螺栓固定有插接块，且插接块位于转动板一侧。

进一步的，所述拧紧枪顶部通过螺栓固定有防滑头，且防滑头位于固定安装板一侧。

本实用新型的有益效果为：

1.通过转动板的设置，可以使转动板带动拧紧枪进行转动，转动板上的限位孔可以调节五根拧紧枪的开口尺寸，实现了可以一次性准确地径向变换间距，且可灵活改变成连续不同的间距，从而实现不同分度圆上的螺栓拧紧。

2.通过拧紧枪的设置，设置五根拧紧枪可以使的不同分度圆上的螺栓拧的更加紧密，也可实现拧紧枪在径向方向上间距可调且实时相等的工况，提高拧紧工作的效率和质量。

3.通过伺服电机和减速机的设置，可以对转动板提供动力，使拧紧枪实现自动化，节约了拧紧工作的时间，操作简单，容易控制。

4.通过固定安装板的设置，使得其他部件可以快速安装，且加工零件少，容易安装且成本较低。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种五轴拧紧机径向等间距变位机构的立体结构示意图；