[实用新型]一种防止重张的冲床送料机械手

权利要求书

1.一种防止重张的冲床送料机械手，其包括放料台（1），放料台（1）上端轴向重叠防止有若干个料板，其特征在于：所述的放料台（1）一侧安装有齿形条（2），齿形条（2）与料板相对一侧由其本体向内凹进形成若干个锯齿（21），所述的齿形条（2）另一侧与推出机构（3）连接，推出机构（3）推动齿形条（2）往料板方向移动，使得锯齿（21）与料板接触；所述的推出机构（3）通过安装座（4）与齿形条（2）连接，安装座（4）包括横向安装板（41）及纵向安装板（42），横向安装板（41）及纵向安装板（42）呈“T”字型分布，推出机构（3）固定螺接于纵向安装板（42）外侧；所述的横向安装板（41）贯穿设置有上定位孔（411）及下定位孔（412），一铰接轴穿过齿形条（2）下端的铰接孔（22）与下定位孔（412）铰接，一固定螺丝穿过齿形条（2）上端的旋转槽（23）与上定位孔（411）螺接，齿形条（2）可沿着铰接孔（22）在旋转槽（23）内摆动。

2.根据权利要求1所述的一种防止重张的冲床送料机械手，其特征在于：所述的锯齿（21）呈向下设置。

3.根据权利要求1所述的一种防止重张的冲床送料机械手，其特征在于：所述的旋转槽（23）为弧形腰型槽，旋转槽（23）位于铰接孔（22）上端。

4.根据权利要求1所述的一种防止重张的冲床送料机械手，其特征在于：所述的推出机构（3）为气动伸缩杆或是电动伸缩杆。

5.根据权利要求1所述的一种防止重张的冲床送料机械手，其特征在于：所述的推出机构（3）与放料台（1）间设置有第一连接板（5）及第二连接板（6），第一连接板（5）与固定安装于放料台（1）上的上连接座（7）螺接，所述的第二连接板（6）内贯穿设置有若干个定位孔（62），固定螺丝穿过定位孔（62）与推出机构（3）螺接，将推出机构（3）与放料台（1）间连接固定。

6.根据权利要求5所述的一种防止重张的冲床送料机械手，其特征在于：所述的第二连接板（6）内端横向等距分布若干个调节孔（63），固定螺丝穿过该调节孔（63）与第一连接板（5）的第一调节槽（51）螺接，将第一连接板（5）与第二连接板（6）连接；所述的第一调节槽（51）贯穿设于第一连接板（5）上下端，为横向分布的腰型槽。

7.根据权利要求5所述的一种防止重张的冲床送料机械手，其特征在于：所述的第二连接板（6）上下端贯穿设置有第二连接槽（61），固定螺丝穿过第二连接槽（61）与固定安装于放料台（1）上的下连接座（8）螺接，所述的第二连接槽（61）为横向分布的腰型槽。