[实用新型]一种金属叠片板材分片取料机械手

说明书

一种金属叠片板材分片取料机械手，其包括驱动臂，驱动臂下端通过连接杆安装若干组主吸盘，主吸盘吸附板材于其内，其特征在于：所述的连接杆两侧安装有防重叠装置，防重叠装置包括防重叠吸盘，防重叠吸盘其上端通过驱动座与推出机构连接，推出机构驱动防重叠吸盘轴向上下运动，使得吸附于主吸盘下的重叠板材往下掉落。本实用新型的有益效果是：重叠吸盘通过其上端通过驱动座与推出机构连接，吸盘吸料时采用分步动作，可使得板材不是被平行上移，而是一端先上提，另一端后移动，从而避免出现重张，起到了对冲床的保护作用。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体是一种金属叠片板材分片取料机械手。

背景技术

冲床，就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说更加节约材料和能源、制作效率高、对操作者技术要求不高及通过各种各样模具应用即可加工出机械加工所无法达到的产品等优点，而被人们广泛使用。冲床生产主要材料针对于板材，目前市面上常见的取料方式均通过机械手对板材进行抓取，操作简单，有效降低了人们的工作强度，提高冲床的自动化程度，提高冲床的工作效率。但也正由于通过机械手操作，很多意外突发情况如机械手一次性提取多个板材进行送料，人们不可能第一时间发现并进行制止，严重影响了后面冲压工序，甚至使得冲床不能正常运作，损坏冲床，缩短其使用寿命，为了解决以上弊端，急需提出一种金属叠片板材分片取料机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，有效避免了机械手一次性取料多件，保护冲床设备的一种金属叠片板材分片取料机械手。

本实用新型目的是用以下方式实现的：一种金属叠片板材分片取料机械手，其包括驱动臂，驱动臂下端通过连接杆安装若干组主吸盘，主吸盘吸附板材于其内，其特征在于：所述的连接杆两侧安装有防重叠装置，防重叠装置包括防重叠吸盘，防重叠吸盘其上端通过驱动座与推出机构连接，推出机构驱动防重叠吸盘轴向上下运动，使得吸附于主吸盘下的重叠板材往下掉落。

所述的推出机构为电动伸缩杆或是气动伸缩杆。

所述的每组主吸盘至少设置两个，驱动臂上至少设置两组主吸盘。

所述的防重叠吸盘设置一个，安装在主吸盘外围，防重叠吸盘下端面与主吸盘下端面平齐。

所述的推出机构与连接杆间通过安装座连接，安装座夹持连接杆于其内，并通过固定螺丝与连接杆螺接固定。

本实用新型的有益效果是：1、结构简单，提高市场竞争力。2、重叠吸盘通过其上端通过驱动座与推出机构连接，吸盘吸料时采用分步动作，可使得板材不是被平行上移，而是一端先上提，另一端后移动，从而避免出现重张，起到了对冲床的保护作用。

附图说明

图1为本实用新型总装效果图。

图2为本实用新型中驱动臂与防重叠装置的装配结构图。

图3为本实用新型中防重叠装置与主吸盘的结构示意图。

图4为本实用新型中防重叠装置与主吸盘的装配结构图。

图5为本实用新型中防重叠装置的装配结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作具体进一步的说明。一种金属叠片板材分片取料机械手，其包括驱动臂1，驱动臂1下端通过连接杆6安装若干组主吸盘2，主吸盘2吸附板材于其内，其特征在于：所述的连接杆6两侧安装有防重叠装置，防重叠装置包括防重叠吸盘3，防重叠吸盘3其上端通过驱动座4与推出机构5连接，推出机构5驱动防重叠吸盘3轴向上下运动，使得吸附于主吸盘2下的重叠板材往下掉落。

所述的推出机构5为电动伸缩杆或是气动伸缩杆。

所述的每组主吸盘2至少设置两个，驱动臂1上至少设置两组主吸盘2。