[实用新型]多工位自动送样、开盖一体机

说明书

本实用新型公开了多工位自动送样、开盖一体机，通过设置的若干个减速电机、传感器以及顶升座和取盖座的配合使用，通过第一减速机、第二减速机、第三减速机以及第四减速机的运行，使得输送座进行转动，将试样桶放置在输送座上，通过五个传感器的配合使用，可以精准快速的调节顶升座进行上升和下降操作，通过支撑立柱、第一连接柱和第二连接柱以及连接座的配合使用，通过取盖座对试样桶进行取盖操作，并将取得的桶盖放置在储存架上，对桶盖进行收纳，实现自动取盖和对取盖进行收纳的功能，解决了现有方案中自动取盖和对取盖进行收纳功能效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动送样技术领域，尤其涉及多工位自动送样、开盖一体机。

背景技术

进样输送装置是依托机器人和PLC系统的自动化输送装置，而且可以靠装置实现自动化操作，包括自动进样输送、自动开盖、自动扫码、机器人自动抓取、回收料筒等，可用辅助于自动分拣设备，大大提高了工作效率，减轻了工人劳动强度。

现有的多工位自动送样、开盖一体机存在一定的缺陷：不能方便快捷的进行自动取盖，使得桶盖与试样桶分离，并且不能将抓取的桶盖进行快速准确的进行收纳，使得自动取盖和对取盖进行收纳功能的工作效率低。

实用新型内容

本实用新型提供了多工位自动送样、开盖一体机，主要解决以下技术问题：

通过设置的若干个减速电机、传感器以及顶升座和取盖座的配合使用，通过第一减速机、第二减速机、第三减速机以及第四减速机的运行，使得输送座进行转动，将试样桶放置在输送座上，通过五个传感器的配合使用，可以精准快速的调节顶升座进行上升和下降操作，通过支撑立柱、第一连接柱和第二连接柱以及连接座的配合使用，通过取盖座对试样桶进行取盖操作，并将取得的桶盖放置在储存架上，对桶盖进行收纳，实现自动取盖和对取盖进行收纳的功能，解决了现有方案中自动取盖和对取盖进行收纳功能效率低的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

多工位自动送样、开盖一体机，包括设备框架，所述设备框架的下端固定安装有若干个支柱，所述设备框架的下表面连接有第一减速电机、第二减速电机、第三减速电机和第四减速电机，所述第一减速电机位于第二减速电机、第三减速电机和第四减速电机的上方，所述第二减速电机位于第三减速电机和第四减速电机的下方，所述第三减速电机位于第四减速电机的一侧，所述设备框架的一侧固定连接有支撑立柱和储存架，所述支撑立柱位于储存架的一侧；

所述支撑立柱的上端固定连接有连接第二连接柱，所述第二连接柱的外表面连接有连接座，所述连接座的下端连接有取盖座，所述连接座与取盖座之间滑动连接有第一连接柱。

进一步地，所述设备框架的上端靠近一侧的位置连接有第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器位于第二传感器和第三传感器之间的位置，所述第二传感器位于第三传感器的一侧。

进一步地，所述设备框架的上端靠近另一侧的位置连接有第五传感器，所述设备框架的上端靠近边缘的位置连接有第四传感器。

进一步地，所述支撑立柱与第二连接柱之间设置有轴承，所述第二连接柱通过轴承与支撑立柱转动连接。

进一步地，所述连接座的内部设置有气缸，所述取盖座通过气缸和第一连接柱进行上下滑动，所述设备框架的内部设置有顶升座，该顶升座位于取盖座的下方。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中通过设置的若干个减速电机、传感器以及顶升座和取盖座的配合使用，通过第一减速机、第二减速机、第三减速机以及第四减速机的运行，使得输送座进行转动，将试样桶放置在输送座上，通过五个传感器的配合使用，可以精准快速的调节顶升座进行上升和下降操作，通过支撑立柱、第一连接柱和第二连接柱以及连接座的配合使用，通过取盖座对试样桶进行取盖操作，并将取得的桶盖放置在储存架上，对桶盖进行收纳，实现自动取盖和对取盖进行收纳的功能。