[实用新型]一种剪板机双工位高效送料机械手

说明书

一种剪板机双工位高效送料机械手，其特征在于：其包括主机架，主机架两侧对称安装有左侧送料机械手及右侧送料机械手，两送料机械手在驱动装置作用下错位交替地将板材送入剪板机内进行裁剪；所述的驱动装置包括X轴移动组件、Y轴移动组件及Z轴移动组件，通过X轴移动组件、Y轴移动组件及Z轴移动组件实现送料机械手的X、Y、Z轴方向的运动。本实用新型的有益效果是：1、结构简单，提高市场竞争力。2、左、右侧送料机械手错位交替地工作，实现无人化、智能化的送料方式，提高剪板机的工作效率。3、代替传统的人手操作，降低工人的劳动强度。4、驱动装置结构简单，运动原理简单，运动轨迹清晰明了，有效提高送料机械手的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种剪板机技术领域，具体是一种剪板机双工位高效送料机械手。

背景技术

剪板机(英文名称：plate shears；guillotine shear)属于锻压机械中的一种，是用一个刀片相对于另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器，其主要借助于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。目前，剪板机广泛适用于航空、轻工、冶金、化工、建筑、船舶、汽车、电力、电器、装潢等行业。为了符合现代化工业理念，现有的剪板机采用机械手设备对板材进行取料操作，机械手提取板材进入作业工位内，然后再返回放料位置进行再取料操作，循环来回对剪板机进行供料。在机械手来回取料动作的过程中，剪板机早已处理完当前的板材裁剪工序，停留在空档期间，白白浪费了剪板机的启动消耗，且单机械手操作工作效率低，不能使得剪板机无间断工作，产能消耗大，制作成本高，为了解决以上弊端，急需提出一种剪板机双工位高效送料机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，具有双工位错位交替对剪板机进行供料，有效提高剪板机工作效率的一种剪板机双工位高效送料机械手。

本实用新型目的是用以下方式实现的：一种剪板机双工位高效送料机械手，其特征在于：其包括主机架，主机架两侧对称安装有左侧送料机械手及右侧送料机械手，两送料机械手在驱动装置作用下错位交替地将板材送入剪板机内进行裁剪；所述的驱动装置包括X轴移动组件、Y轴移动组件及Z轴移动组件，通过X轴移动组件、Y轴移动组件及Z轴移动组件实现送料机械手的X、Y、Z轴方向的运动；

其中，所述的X轴移动组件包括设于X轴固定架上端的X轴滑块及X轴滑轨，X轴滑块安装在X轴滑轨上，X轴电机驱动X轴滑块沿着X轴滑轨运动，实现送料机械手X轴方向运动；

其中，所述的Y轴移动组件包括设于Y轴固定架上端的Y轴滑块及Y轴滑轨，Y轴滑块安装在Y轴滑轨上，Y轴电机驱动Y轴滑块沿着Y轴滑轨运动，实现送料机械手Y轴方向运动；所述的Y轴固定架通过其一端固定螺接于X轴滑块上，将Y轴移动组件与X轴移动组件连接；

其中，所述的Z轴移动组件包括设于Z轴固定架外端的Z轴滑块及Z轴滑轨，Z轴滑块夹持Z轴滑轨于其内，安装于Z轴固定架一端的伸缩装置驱动Z轴滑轨沿着Z轴滑块运动，实现送料机械手Z轴方向运动；所述的Z轴固定架通过Z轴滑块固定螺接于Y轴滑块上，将X、Y、Z轴移动组件连接。

所述的伸缩装置为固定在Z轴固定架上的Z轴丝杆及螺接在其上的Z轴螺母，Z轴螺母可转动式固定在Z轴滑块上，在Z轴电机的驱动下转动。

所述的伸缩装置还包括安装在Z轴滑块与Z轴固定架之间的电动伸缩杆或是气动伸缩杆。

所述的送料机械手安装在Z轴固定架下端，送料机械手上安装有若干个吸盘。

本实用新型的有益效果是：1、结构简单，提高市场竞争力。2、左、右侧送料机械手错位交替地工作，实现无人化、智能化的送料方式，提高剪板机的工作效率。3、代替传统的人手操作，降低工人的劳动强度。4、驱动装置结构简单，运动原理简单，运动轨迹清晰明了，有效提高送料机械手的效率。

附图说明