[实用新型]一种航天器大型机构在轨转移导向锁定机构

说明书

本发明涉及一种航天器大型机构在轨转移导向锁定机构，实现太阳电池翼等大型机构在轨转移后与目标组件精确定位并锁定。通过在目标组件安装导向锁定机构的安装板和导向架，通过准备导向、精确导向和导向后锁定，实现安装在太阳电池翼等大型机构上的外框桶段与安装板上的导向架精准定位，并通过导向架内部锁定装置和外框桶段内部锥孔锁定到位。导向锁定机构解决了航天员不能精确的将太阳电池翼等大型机构外框桶段法兰安装孔与目标组件上的安装螺纹孔对齐，无法精确定位并锁定的问题。机构定位精度高能实现自动锁定功能，且取得了机构运动可靠、重量轻有益效果。实现大型机构与目标组件精确定位并锁定，需通过安装板和导向架和外框桶段共同作用。

技术领域

本发明涉及航天飞行器设备，尤其是需要太阳电池翼等大型机构在轨转移并安装的航天器。

背景技术

目前，公知的地球轨道航天器的太阳电池翼是在发射入轨后展开，安装位置固定不会移动。而大型航天器如空间站在轨组装时，为了充分利用有限的资源，会利用机械臂对太阳电池翼等大型机构进行在轨转移，并安装在其他的设备区域，实现能源扩展或功能扩展。太阳电池翼140在转移到指定设备区域安装时，考虑航天员穿着舱外航天服在失重状态下行动能力有限，不能精确的将太阳电池翼等大型机构外框桶段法兰安装孔与目标组件130上的安装螺纹孔对齐，无法精确定位并锁定，因此需要使用导向定位和锁定装置，辅助航天员120进行精确定位和锁定。

其工作原理是：导向锁定机构整个工作过程分为导向定位、锁定两个部分组成。导向定位功能由导向架、及外框桶段内的导向槽完成。锁定功能由导向架内的压簧及球头轴套进入外框桶段内的锥孔完成，在外框桶段法兰安装面贴合安装板安装面时，完成最终锁定功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种航天器大型机构在轨转移导向锁定机构110 用来解决航天员不能精确的将太阳电池翼等大型机构外框桶段法兰安装孔与目标组件上的安装螺纹孔7A对齐，无法精确定位并锁定的问题。

为了达到上述发明目的，本发明采用下述技术方案：

包括外框桶段1、安装板7以及安装板7上的导向架6；其中，外框桶段1 与安装板7分别固定于航天器大型机构与目标组件上，通过外框桶段1与安装板7上的导向架6的配合导向锁定实现大型机构在轨转移后与目标组件精确定位并锁定。

优选地，所述导向架6包括导向页片8以及锁定装置；其中，所述页片8 上开设有孔，用于安装于锁定装置；所述锁定装置用于导向锁定外框桶段1 与所述导向架6。

优选地，所述锁定装置包括球头轴套2、轴3、压簧4、螺套5；其中，压簧4套设在轴3上，两端分别用球头轴套2、螺套5进行限位；沿螺套5、轴3、球头轴套2的方向插入所述页片8上的孔，所述外框桶段1内设置有导向槽及锥孔，球头轴套2在导向槽内滑至锥孔内进行锁定。

优选地，所述页片8包含斜棱边、直棱边及导向架底座9；所述页片8至少 3个；在页片8内部均安装有锁定装置。

优选地，斜棱边与外框桶段1内筒配合进行导向定位，锁定后外框桶段1 内筒壁和导向架底座9配合。

优选地，外框桶段1、导向架6、安装板7材料为铝合金。

优选地，螺套5、球头轴套2为不锈钢。

优选地，轴3为钛合金；压簧4为钢丝。

利用本发明可实现太阳电池翼等大型机构在轨转移后与目标组件精确定位并锁定。机构定位精度高能实现自动锁定功能，且取得了机构运动可靠、重量轻等有益效果。可应用于航天器的大型机构在轨转移后导向锁定安装。

附图说明

图1、图2是太阳电池翼在轨转移与目标组件定位的准备导线图；

图3是导向锁定机构的精确导线并锁定的运作原理图；

图4是本发明外框桶段结构图；