[实用新型]一种煤矿用开采掘进掩护装置

说明书

本实用新型公开了一种煤矿用开采掘进掩护装置，包括底板、顶板以及橡胶托板，所述底板底部的前后两侧皆固定有伺服电机，且伺服电机的输出端皆通过联轴器安装有滚珠丝杆，所述底板的正上方设置有顶板，且滚珠丝杆的顶端皆穿过底板并延伸至顶板的上方，丝杆副、直线轴承之间的所述顶板上方皆设置有橡胶托板，且橡胶托板底端的一侧皆铰接有左右两个支杆，所述橡胶托板底端的另一侧皆与电动伸缩杆的输出端相互连接，且电动伸缩杆的底端皆与顶板的顶端转动连接。该煤矿用开采掘进掩护装置，不仅实现了该装置的自动收放并避免运行轨迹发生偏移，而且增大支撑面积并弹性贴合上方洞壁，从而避免土块掉落或局部塌方。

技术领域

本实用新型涉及安全防护技术领域，具体为一种煤矿用开采掘进掩护装置。

背景技术

在煤炭的开采过程中，为了防止冒顶事故的发生，通常需要设置相应规格的支架，对矿井内部通道(尤其是顶壁)进行支撑，这不仅用于防止洞顶塌方造成安全事故，还可防止大量砂尘下落影响开采掘进效率。

但现有的开采掘进掩护装置依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：

1、许多同类型支架需要人工现场搭建，不仅拆装繁琐，而且上下板块之间可能存在安装偏斜，使得整体架构的稳定性缺乏保障；

2、许多同类型支架采用多组可升降的圆盘对凹凸不平的顶壁进行支撑，但由于圆盘之间的空隙较大，导致实际支撑面偏小，许多砂尘、土块能够直接下落。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种煤矿用开采掘进掩护装置，具备自动收放及轴向限位、弹性贴合并增大支撑面积等优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿用开采掘进掩护装置，包括底板、顶板以及橡胶托板，所述底板底部的前后两侧皆固定有伺服电机，且伺服电机的输出端皆通过联轴器安装有滚珠丝杆，所述底板的正上方设置有顶板，且滚珠丝杆的顶端皆穿过底板并延伸至顶板的上方，丝杆副、直线轴承之间的所述顶板上方皆设置有橡胶托板，且橡胶托板底端的一侧皆铰接有左右两个支杆，所述橡胶托板底端的另一侧皆与电动伸缩杆的输出端相互连接，且电动伸缩杆的底端皆与顶板的顶端转动连接。

优选的，所述底板底端的拐角位置处皆安装有固定脚轮。

优选的，所述滚珠丝杆的底部皆通过滚珠轴承与底板的顶部转动连接。

优选的，所述顶板底端的前后两侧皆固定有丝杆副，且丝杆副皆套装在对应的滚珠丝杆上。

优选的，所述顶板内部的拐角位置处皆镶嵌有直线轴承，且直线轴承的内部皆安插有导轨，并且导轨的底端皆与底板的顶端固定连接。

优选的，所述橡胶托板皆呈弧形结构，且前后两组橡胶托板之间相对分布。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种煤矿用开采掘进掩护装置，具备以下有益效果：

1、该煤矿用开采掘进掩护装置，通过伺服电机驱动滚珠丝杆匀速旋转，并通过丝杆副将旋转运动转换为直线运动，使得顶板匀速升降，以及通过导轨、直线轴承之间的线性接触，用于轴向限位，从而实现了该装置的自动收放并避免运行轨迹发生偏移；

2、该煤矿用开采掘进掩护装置，通过电动伸缩杆推动弧形结构的橡胶托板关于支杆上下旋转，用于增大支撑面积并弹性贴合上方洞壁，从而避免土块掉落或局部塌方。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型侧视剖面结构示意图。