[实用新型]一种工业机器人的关节臂

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人的关节臂，属于机器人安装的关节臂技术领域，该关节臂包括安装臂以及与安装臂活动装配的转动臂，转动臂通过转动关节与安装臂上的安装座活动装配；所述的转动臂上还安装有用于提高转动臂稳定性的稳定机构，稳定机构与转动臂之间形成三角形形状，从而利用三角形的稳定性特征提高了转动臂的稳定性，另外本实用新型中的稳定机构长度可调节，方便调整对转动臂的拉紧状态，且本实用新型中的关节臂还包括设置在转动臂上的调节组件，调节组件方便调节使得稳定机构对转动臂处于拉紧状态，从而大大提高了转动臂的稳定性，实用性强。

技术领域

本实用新型属于机器人安装的关节臂技术领域，具体地说，涉及一种工业机器人的关节臂。

背景技术

工业机器人是一种应用在工业生产加工技术领域中，方便对工件进行抓取加工的装置，其智能化程度高，操作便利，受到人们的欢迎，广泛应用在工业技术领域中，大大提高了工业生产加工效率，在工业生产加工技术领域中大大节省了工人的工作量；

现有技术中，机器人的主要组成部分包括机器人整机以及安装在机器人整机上的关节臂，关节臂包括多个可以活动连接的连接臂，连接臂是一种安装在机器人上并且可以转动方便对工件进行抓取的工具，但是，现有的机器人的关节臂在使用中还存在如下缺陷：

由于关节臂之间活动连接，因此，关节臂在抓取工件的过程中关节臂承载了工件重量，由于关节臂之间活动装配，因此其稳定性差，给人们的使用造成一定的不便。

实用新型内容

针对现有的关节臂其稳定性差的问题，本实用新型提供一种工业机器人的关节臂，该关节臂包括安装臂以及活动装配在安装臂上的转动臂，转动臂可以围绕安装臂转动，另外，本实用新型中的关节臂还包括安装在转动臂上的稳定机构，稳定机构的设置大大提高了转动臂的稳定性，从而方便人们操作，有效地解决了背景技术中的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种工业机器人的关节臂，包括安装臂以及与安装臂活动装配的转动臂，转动臂通过转动关节与安装臂上的安装座活动装配；

所述的转动臂上还安装有用于提高转动臂稳定性的稳定机构，稳定机构与转动臂之间形成三角形形状。

优选地，所述的稳定机构包括固定杆，固定杆的两端分别与所述的转动臂以及转动关节铰接。

优选地，所述的稳定机构包括固定筒以及与固定筒相装配的滑动杆，所述的固定筒一端与所述的转动关节铰接，且固定筒另一端开口内部中空，滑动杆的一端与转动臂铰接，且滑动杆的另一端延伸进入到固定筒内，滑动杆与固定筒滑动连接；所述的滑动杆上套设有伸缩弹簧，伸缩弹簧一端与所述的转动臂连接，且伸缩弹簧的另一端与所述的转动关节连接。

优选地，所述的伸缩弹簧处于拉伸状态。

优选地，所述的滑动杆位于固定筒内的一端还连接有挡块，所述的挡块位于固定筒内并且与所述的固定筒内壁滑动连接。

优选地，所述的稳定机构包括转动套筒以及装配在转动套筒两端的螺纹杆，所述的转动套筒为两端开口且内部中空结构，螺纹杆装配在转动套筒两端并且与所述的转动套筒螺纹连接，螺纹杆延伸出转动套筒的一端与所述的转动臂铰接，且转动套筒另一侧的螺纹杆末端与所述的转动关节铰接设置。

优选地，所述的转动臂上还安装有调节组件，稳定机构一端铰接在调节组件上，且稳定机构另一端铰接在转动关节上，所述的调节组件包括包括转动套件和转动环，所述的转动臂表面设置有外螺纹，转动套件装配在转动臂上并且与所述的转动臂螺纹装配，且转动环套设在转动套件上并且与所述的转动套件转动连接。

有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：