[实用新型]一种无人车底盘和无人车

说明书

本实用新型公开了一种无人车底盘和无人车，涉及无人设备领域。该底盘包括车轮、车架以及轮臂；其中，车架包括第一传动组件，第一传动组件包括传动件，车架上还开设有预紧孔；轮臂用于安装于车架，且轮臂内设有第二传动组件，第二传动组件的一端与车轮传动连接，另一端设有配合件，配合件用于穿过预紧孔与传动件传动配合，并沿预设方向运动以张紧传动件，以使轮臂可在传动件张紧时安装于车架。该底盘通过第一传动组件和第二传动组件的传动配合即可带动车架运动，可保证传动效率。且其能利用轮臂内设置的第二传动组件对车架上设置的传动件进行张紧，可保证第一传动组件和第二传动组件稳定配合，保证传动过程的稳定性，从而保证无人车运行的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及无人设备领域，具体而言，涉及一种无人车底盘和无人车。

背景技术

无人车可应用于农业、工业等场景，在植保领域中，可以在无人车上安装各种作业设备，以实现喷洒药剂、种子、粉剂等作业。通过无人车进行农业作业，相比于传统的人工操作，可大大降低劳动强度，提高作业效率。

现有技术中，无人车主要包括车架、安装在车架的支腿、搭载在车架上的导航控制机构、作业机构以及驱动机构。通过各机构的协同作用，使得该无人车可进行各项农业作业。但是，该种无人车运行的稳定性仍然有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人车底盘和无人车，该无人车底盘其能利用轮臂内设置的第二传动组件对车架上设置的传动件进行张紧，从而可保证第一传动组件和第二传动组件配合的稳定性，进而可保证传动过程的稳定性，继而保证无人车运行的稳定性。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，实施例提供一种无人车底盘，包括：

车轮；

车架，车架包括第一传动组件，第一传动组件包括传动件，车架上还开设有预紧孔；

轮臂，安装于车架，且轮臂内设有第二传动组件，第二传动组件的一端与车轮传动连接，另一端设有配合件，配合件用于穿过预紧孔与传动件传动配合，并沿预设方向运动以张紧传动件，以使轮臂可在传动件张紧时安装于车架。

在可选的实施方式中，传动件包括第一传动链，配合件包括配合轮；配合轮用于穿过预紧孔与第一传动链啮合，并沿预设方向运动以张紧第一传动链。

在可选的实施方式中，第一传动组件还包括转动地设置于车架的传动轮，传动轮与配合轮间隔设置，第一传动链与传动轮和配合轮同时啮合，以在传动轮的驱动下带动配合轮转动；预设方向为远离传动轮的方向。

在可选的实施方式中，预紧孔呈圆孔状或长条状，且当预紧孔呈圆孔状时，预紧孔的直径范围为80～90mm，配合轮的直径范围为65～70mm。

在可选的实施方式中，无人车还包括张紧机构，张紧机构活动地设置于车架，且用于靠近或远离第一传动链，以张紧或松开第一传动链。

在可选的实施方式中，张紧机构包括两个张紧块，两个张紧块相对活动地设置于车架，且用于分别可选地远离或靠近第一传动链的松边和紧边。

在可选的实施方式中，张紧块开设有导轨，第一传动链嵌设于导轨内。

在可选的实施方式中，无人车包括多个轮臂，多个轮臂分别间隔地设置于车架的两侧，每个轮臂的两端均分别配套设有一个车轮和一个第一传动组件；车架上还设有电机，电机的动力输出轴与第一传动组件传动连接，且位于车架同一侧的轮臂共用一个电机。

在可选的实施方式中，车架邻近预紧孔的位置上设有装配孔，装配孔用于在传动件张紧后与轮臂配合连接。

在可选的实施方式中，车架上开设有多个装配孔，多个装配孔沿预紧孔的周向边缘间隔设置。