[实用新型]起重设备

说明书

本申请公开一种起重设备，包括：用于起升物品的起升机构；能够检测所述起升机构位置的位置传感器；能够驱动所述起升机构的起升电机；所述起升电机具有用于测量所述起升电机转过的转数的脉冲编码器；与所述起升电机、所述位置传感器、所述脉冲编码器相连接的变频器；所述变频器能够根据所述位置传感器的位置测量信号以及所述脉冲编码器的转数脉冲信号控制所述起升电机的输出速度。本申请所提供的一种起重设备有利于降低制造成本。

技术领域

本实用新型涉及一种起重设备。

背景技术

本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

起重设备被广泛地应用于港口、货运中心、建筑等领域中。港口、堆垛仓库等地是货物吞吐量非常巨大的地方。在这些地方，起重设备能够将货物迅速准确地进行定位操作，并完成运送工作，是决定港口、堆垛仓库等吞吐能力的重要因素。

为了将货物准确定位以完成搬运，整个起重设备会采用位置传感器和PLC(Programmable Logic Controller)相配合对货物位置行程进行检测定位，从而利用位置传感器的位置检测功能完成货物运输的取放操作。但是，PLC作为控制单元会增加整个起重设备的制造成本。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请的一个目的是提供一种起重设备，以有利于降低制造成本。

为实现上述目的，本申请的方案如下：

一种起重设备，包括：

用于起升物品的起升机构；

能够检测所述起升机构位置的位置传感器；

能够驱动所述起升机构的起升电机；所述起升电机具有用于测量所述起升电机转过的转数的脉冲编码器；

与所述起升电机、所述位置传感器、所述脉冲编码器相连接的变频器；所述变频器能够根据所述位置传感器的位置测量信号以及所述脉冲编码器的转数脉冲信号控制所述起升电机的输出速度。

作为一种优选的实施方式，所述起重设备包括卷筒；所述卷筒在所述起升电机的驱动下用于缠绕或释放缆绳，以提升或下降所述起升机构；所述位置传感器用于获取所述卷筒的转过的转数以确定所述起升机构的位置。

作为一种优选的实施方式，所述变频器内置有PI控制模块。

作为一种优选的实施方式，所述变频器设有反映目标搬运距离的目标位置信息；所述PI控制模块能够利用所述目标位置信息和所述位置测量信号得到剩余距离并进行PI控制获得所述起升电机的输出速度。

作为一种优选的实施方式，所述变频器设有与目标搬运距离对应的目标脉冲信息；所述PI控制模块能够利用所述目标脉冲信息和所述转数脉冲信号得到剩余脉冲数并进行PI控制得到所述起升电机的输出速度。

作为一种优选的实施方式，所述位置传感器为绝对值编码器。

作为一种优选的实施方式，所述起升机构的目标搬运距离位于所述绝对值编码器的转数范围内。

作为一种优选的实施方式，所述起升电机为伺服电机。

作为一种优选的实施方式，所述起升电机、脉冲编码器以及变频器构成速度闭环控制模块；所述起升电机、位置传感器、以及变频器构成位置闭环控制模块。

作为一种优选的实施方式，所述变频器还具有状态检测模块；所述状态检测模块能根据所述位置传感器确定的输出速度确定所述脉冲编码器的运行状态。