[实用新型]不良品电池下料装置

说明书

本实用新型公开一种不良品电池下料装置，包括承托治具、抽离组件及下料组件，承托治具，承托治具用于放置电池，抽离组件用于对不良品电池进行抽离下料，下料组件用于对不良品电池进行下料；通过设置多个落料件，落料件包括水平气缸及支撑块，支撑块用于承托位于避位腔内的电池，当传感器检测到重量不符合标准的电池时，水平气缸将会带动支撑块远离避位腔进行运动，以使不良品电池落入下料传送带，以进行下料；通过如此方式，能够使得剔除不良品电池的工序更加自动化，进而大幅度提高了不良品的下料效率；当不良品电池数量较多时，本申请还可以针对多个不良品电池同时进行下料，使得工作效率提高。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别是涉及一种不良品电池下料装置。

背景技术

目前，自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。

在电池注液后称重的过程中，出现重量未达标的电池再所难免，因此需要在下料的过程中将不良品电池剔除，以保证电池的品质。然而，现阶段在对多个电池进行注液后称重时，重量未达标的电池大多数通过人工用手或机械手夹取进行剔除，采取人工的方式效率较低，而采用机械手的占用空间较大，进一步地，采取人工用手拿取或机械手夹取的方式一次性剔除单个电池，当不良品的电池数量较多时，生产效率将会大幅度下降。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够一次性剔除多个不良品、能够提高生产效率的不良品电池下料装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种不良品电池下料装置，包括：

承托治具，所述承托治具上开设有多个避位腔，各所述避位腔均用于放置电池；

抽离组件，所述抽离组件包括多个落料件，在一个所述落料件中，所述落料件包括水平气缸及支撑块，所述水平气缸与所述支撑块连接，所述水平气缸用于带动所述支撑块向靠近或远离所述避位腔的方向运动；及，

下料组件，所述下料组件包括下料传送带及旋转驱动件，所述下料传送带位于所述避位腔的下方，所述旋转驱动件与所述下料传送带连接。

在其中一个实施例中，所述承托治具包括第一限位块、第二限位块及承接块，所述第一限位块及所述第二限位块分别设置于所述承接块上，所述承接块上开设有所述避位腔。

在其中一个实施例中，所述抽离组件还包括多个传感器，各所述传感器分别间隔设置于所述第一限位块上。

在其中一个实施例中，还包括工作台，所述下料传送带及所述旋转驱动件分别设置于所述工作台上。

在其中一个实施例中，还包括多个称重组件，在一个所述称重组件中，称重组件包载重治具、称重器及底座，所述载重治具设置于所述称重器上，所述载重治具用于放置电池，所述称重器设置于所述底座上，所述底座设置于所述工作台上。

在其中一个实施例中，还包括夹取组件，所述夹取组件包括转盘及多个移料件，所述转盘设置于所述工作台上，各所述移料件分别间隔设置于所述转盘上，在一个所述移料件中，所述移料件包括升降气缸、固定板及多个气缸气爪，所述升降气缸设置于所述转盘上，所述固定板与所述升降气缸连接，各所述气缸气爪分别设置于所述固定板上，所述升降气缸用于驱动所述固定板向靠近或远离所述下料传送带的方向进行往复式运动。

在其中一个实施例中，还包括扫码组件，所述扫码组件包括圆盘及扫码器，所述圆盘设置于所述工作台上，所述扫码器设置于所述圆盘上，所述圆盘上开设有多组置料槽。

在其中一个实施例中，所述夹取组件还包括支架，所述支架设置于所述工作台上，所述支架与所述转盘连接。