[实用新型]自动化油田修井设备

说明书

本实用新型涉及油田作业领域，提出自动化油田修井设备，包括自动控制装置及支撑装置，自动控制装置包括中央处理器、显示屏、控制阀组、传感器、测试仪表及电器控制模块，显示屏、控制阀组、传感器、测试仪表及电器控制模块均与中央处理器连接；支撑装置包括支撑架、支撑油缸及旋转油缸，支撑油缸及旋转油缸均设置于支撑架底部，提升装置设置于支撑架一端，支撑油缸与中央处理器连接；本实用新型通过设置能够伸缩和旋转的支撑装置，使得整套装置能够进行角度、高度调整，保证设备能够与油井对齐，油管、钻杆或者抽油杆的运送更加精准；同时各个动作全部采用自动控制装置控制，实现了设备的完全自动化，极大提高了工作效率，节省了劳动力。

技术领域

本实用新型涉及油田作业领域，特别是指自动化油田修井设备。

背景技术

修井是油田井下作业的主要工作之一，修井作业的主要内容是进行油管、抽油杆以及其他管具的上下提放和上卸扣动作，修井机是目前进行修井的主要作业设备，传统的修井机主要采用辊筒-井架-游车的工作形式，首先将发动机或电机的动力通过变速器、分动箱、传动轴、角传动箱等传递给辊筒，而辊筒又必须配合井架、天车、游车等才能实现修井中的上提下放动作，这种工作和传动方式结构复杂、操作繁琐、安全性差、极易引发上碰下砸事故、工作效率和动力利用效率低、燃油及钢丝绳消耗大、作业准备工序复杂、搬家和维护费用高、跑冒滴漏问题严重、且不具有自动作业功能，设计作业人员数量多，人员劳动强度大，极易引发职业健康问题和安全问题；

虽然目前有小部分修井机已经此阿勇单根液压油缸举升下放动作实现作业，但是技术尚不成熟，单根油缸在工作中转动不规律，导致大钩发生晃动，极大增加了工作难度和危险性，且单根液压油缸的修井机提升动力不足、速度低，不具有自动作业功能，无法满足油田对于自动化作业日渐提高的要求。

实用新型内容

本实用新型提出可自动化油田修井设备，通过能够进行伸缩和旋转的支撑装置，使得整套装置能够进行角度调整，保证设备能够与油井对齐，保证了油管、钻杆或者抽油杆运送的精准性；同时本设备的各个动作全部采用自动控制装置控制，实现了设备的完全自动化，极大提高了工作效率，节省了劳动力。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

可自动化油田修井设备，包括：自动控制装置、提升装置、自动液压钳、自动卡瓦、支撑装置及动力结构，所述提升装置、自动液压钳、自动卡瓦及动力结构均与所述自动控制装置连接，所述自动卡瓦固定于井口，所述自动液压钳安装于所述自动卡瓦上，所述自动控制装置、提升装置及动力结构均设置于所述支撑装置上；

所述自动控制装置包括中央处理器、显示屏、控制阀组、传感器、测试仪表及电器控制模块，所述显示屏、控制阀组、传感器、测试仪表及电器控制模块均与所述中央处理器连接，所述传感器设置于所述提升装置上；

所述支撑装置包括支撑架、支撑油缸及旋转油缸，所述支撑油缸及旋转油缸均设置于所述支撑架底部，所述提升装置设置于所述支撑架一端，所述支撑油缸与所述中央处理器连接。

进一步，所述提升装置包括内滑架、外滑架、第一提升油缸、滑移小车、第一滑轮组及第一钢丝绳；

所述底架固定于所述支撑架上，所述外滑架套装于所述底架内，所述内滑架套装于所述外滑架内部，所述第一提升油缸底部固定于所述支撑架上、顶部固定于所述外滑架上，所述第一提升油缸带动所述内滑架沿所述外滑架上下运动；

所述滑移小车固定于所述内滑架上，所述第一钢丝绳一端固定于所述外滑架底端、另一端固定于所述滑移小车上，所述第一滑轮组固定于所述外滑架顶端，所述第一钢丝绳穿过所述第一滑轮组；

所述第一提升油缸与所述中央处理器连接。

进一步，所述滑移小车上设置有油管、钻杆或抽油杆中的一种，

进一步，所述第一钢丝绳通过绳钢丝绳固定块固定于所述外滑架及所述滑移小车上，所述传感器固定安装于所述钢丝绳固定块上。