[实用新型]一种双自由度的可折叠皮带有效
申请号: | 202020762428.0 | 申请日: | 2020-05-09 |
公开(公告)号: | CN212333727U | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | 陈挺;孙茂宾;黄亚圩;李大虎;吴昌盛;袁岷 | 申请(专利权)人: | 陈挺;孙茂宾 |
主分类号: | B65G21/10 | 分类号: | B65G21/10;B65G21/14 |
代理公司: | 合肥汇融专利代理有限公司 34141 | 代理人: | 朱朝明 |
地址: | 210019 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自由度 可折叠 皮带 | ||
1.一种双自由度的可折叠皮带,其特征在于,包括前置支架、中置旋转支架、中置折叠支架、后置支架、伸缩油缸一、伸缩油缸二、输送辊组、驱动轮、驱动电机和从动轮;
所述前置支架、后置支架分别安装在中置旋转支架和中置折叠支架一端,伸缩油缸一通过销轴安装在前置支架侧面末端和中置折叠支架侧面前端,伸缩油缸二伸缩端安装在中置旋转支架侧端,驱动轮安装在前置支架前端并通过长轴与驱动电机相连,从动轮通过长轴安装在后置支架末端。
2.如权利要求1所述的一种双自由度的可折叠皮带,其特征在于:所述前置支架和后置支架上均布置有线性排列的输送辊组。
3.如权利要求1所述的一种双自由度的可折叠皮带,其特征在于:所述前置支架侧面布置有伸缩油缸一伸缩端支座,中置折叠支架侧面布置有伸缩油缸一伸缩端支座。
4.如权利要求1所述的一种双自由度的可折叠皮带,其特征在于:所述中置旋转支架侧端安装有安装伸缩油缸二伸缩端的支座。
5.如权利要求1所述的一种双自由度的可折叠皮带,其特征在于:所述前置支架前端为半圆形结构,中置旋转支架上布置有限位板,且前置支架通过销轴安装在中置旋转支架上。
6.如权利要求1所述的一种双自由度的可折叠皮带,其特征在于:所述中置旋转支架侧端安装有与伸缩油缸二伸缩端相连接的支座。
7.如权利要求1所述的一种双自由度的可折叠皮带,其特征在于:所述中置折叠支架和后置支架上均安装有插接销轴的支座,且中置折叠支架和后置支架通过销轴连接。
8.如权利要求1-7任一项所述的一种双自由度的可折叠皮带,其特征在于:所述前置支架的旋转角度范围为0°-55°。
9.如权利要求1-7任一项所述的一种双自由度的可折叠皮带,其特征在于:所述后置支架的折叠角度范围为0°-90°。
10.如权利要求1所述的一种双自由度的可折叠皮带,其特征在于:所述后置支架安装从动轮一侧的底部安装有固定整条输送机构的支架。
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