[实用新型]一种定转子双永磁体双电枢绕组磁场调制永磁电机结构

权利要求书

1.一种定转子双永磁体双电枢绕组磁场调制永磁电机结构，其特征在于，包括均为凸极结构的定子和转子，转子和定子相对转动，定子与转子间形成环形气隙；

所述转子包括转子铁芯、转子电枢绕组和转子永磁体，转子铁芯包含转子齿和转子轭部，转子电枢绕组采用两相电枢绕组缠绕在转子齿上，转子永磁体设置在两个转子齿之间的槽内；

所述定子包括定子铁芯、定子电枢绕组和定子永磁体，定子铁芯包含定子齿和定子轭部，定子电枢绕组采用三相电枢绕组缠绕在定子齿上，定子永磁体设置在两个定子齿之间的槽内。

2.根据权利要求1所述的定转子双永磁体双电枢绕组磁场调制永磁电机结构，其特征在于，所述转子永磁体和定子永磁体均采用阵列分布，转子永磁体产生的磁场径向分布，定子永磁体产生的磁场径向分布，方向相同。

3.根据权利要求1所述的定转子双永磁体双电枢绕组磁场调制永磁电机结构，其特征在于，所述定子电枢绕组通入三相对称电流，并按照i_a、i_b、i_c的顺序依次通入定子电枢绕组；转子电枢绕组通入两相对称电流，并按照i_e、i_f的顺序依次通入转子电枢绕组。

4.根据权利要求3所述的定转子双永磁体双电枢绕组磁场调制永磁电机结构，其特征在于，各相电流表达式为：

其中，I_s为定子电流的有效值，ω_es为定子电枢绕组电角速度，а_s为定子初相角，N_s为定子槽数，I_r为转子电流的有效值，ω_er为转子电枢绕组电角速度，а_r为转子初相角，N_r为转子槽数，ω_r为机械角速度。

5.根据权利要求1所述的定转子双永磁体双电枢绕组磁场调制永磁电机结构，其特征在于，所述定子永磁体产生的磁势通过转子齿部调制成的旋转磁场与定子电枢绕组产生的旋转磁势和转子电枢绕组产生的旋转磁势相互作用产生转矩；转子永磁体产生的磁势通过定子齿部调制成的旋转磁场与定子电枢绕组产生的旋转磁势和转子电枢绕组产生的旋转磁势相互作用产生转矩。

6.根据权利要求5所述的定转子双永磁体双电枢绕组磁场调制永磁电机结构，其特征在于，所述定子永磁体产生的极对数P_pms的静止磁动势通过齿数N_r的转子齿所形成的旋转磁导波进行磁场调制后，产成的旋转磁场与定子电枢绕组产生的极对数为P_as的基波磁动势和转子电枢绕组产生的极对数为P_ar的基波磁动势相互作用产生转矩，各极对数满足公式：

|P_pms±N_r|＝P_as＝P_ar

转子永磁体产生的极对数为P_pmr的旋转磁动势通过齿数N_s的定子齿所形成的磁导波进行磁场调制后，产成的旋转磁场与定子电枢绕组产生的极对数为P_as的基波磁动势和转子电枢绕组产生的极对数为P_ar的基波磁动势相互作用产生转矩，各极对数满足公式：

|P_pmr±N_s|＝P_as＝P_ar。

7.根据权利要求6所述的定转子双永磁体双电枢绕组磁场调制永磁电机结构，其特征在于，所述定子、转子的槽数和极对数数量为：

8.根据权利要求1所述的定转子双永磁体双电枢绕组磁场调制永磁电机结构，其特征在于，

所述转子齿和转子轭部外部轮廓均为同心的圆弧结构；

所述定子齿和定子轭部外部轮廓均为同心的圆弧结构；

所述转子齿和定子齿之间为所述气隙。