[实用新型]一种工业机器人的转动关节

权利要求书

1.一种工业机器人的转动关节，包括关节本体(10)，所述的关节本体(10)一端安装机械臂，且关节本体(10)的另一端通过安装组件(20)安装转动臂；

其特征在于：

所述的安装组件(20)包括安装座(21)以及装配座(22)，转动臂装配在所述的装配座(22)上，且装配座(22)转动装配在所述的安装座(21)上。

2.根据权利要求1所述的工业机器人的转动关节，其特征在于：所述的安装座(21)为内部中空结构，安装座(21)内设置有用于安装装配座(22)的空腔；所述的安装座(21)一侧设置有安装开口；装配座(22)靠近安装座(21)的一端固定安装有装配环(23)，装配环(23)穿过所述的安装开口进入到安装座(21)内并且与所述的安装座(21)转动连接。

3.根据权利要求2所述的工业机器人的转动关节，其特征在于：所述的装配座(22)上还套设有稳定片(24)，稳定片(24)位于安装座(21)内部，且稳定片(24)贴合在所述的装配环(23)上。

4.根据权利要求3所述的工业机器人的转动关节，其特征在于：所述的稳定片(24)设置在安装座(21)内且由于调节组件(30)的作用抵接在装配座(22)的装配环(23)上。

5.根据权利要求4所述的工业机器人的转动关节，其特征在于：所述的安装座(21)上开设有开孔(211)，调节组件(30)穿过所述的开孔(211)延伸到安装座(21)外侧；

所述的调节组件(30)为调节螺栓，调节螺栓穿过所述的开孔(211)，且调节螺栓与所述的安装座(21)螺纹装配连接，调节螺栓与所述的稳定片(24)转动连接。

6.根据权利要求4所述的工业机器人的转动关节，其特征在于：所述的安装座(21)上开设有开孔(211)，调节组件(30)穿过所述的开孔(211)延伸到安装座(21)外侧；

所述的调节组件(30)包括转动筒(31)以及螺纹杆(32)，所述的转动筒(31)装配在所述的安装座(21)上并且与所述的安装座(21)转动连接，转动筒(31)延伸到安装座(21)内部的一端开口，且转动筒(31)内螺纹装配有螺纹杆(32)，螺纹杆(32)延伸到稳定片(24)上并且与所述的稳定片(24)转动连接。

7.根据权利要求6所述的工业机器人的转动关节，其特征在于：所述的转动筒(31)转动安装在所述的安装座(21)上，且转动筒(31)一端延伸到安装座(21)内，转动筒(31)的另一端延伸到安装座(21)表面外侧。