[实用新型]一种医用试管批量取放装置

说明书

本实用新型涉及试管取放技术领域，公开了一种医用试管批量取放装置，包括底板、支撑架、旋转气缸、第一安装板、连接板、第二安装板、支撑板、滑块、导轨、吸嘴、滑座和推拉式气缸，支撑架通过螺栓竖直固定在底板上端，旋转气缸竖直固定在支撑架的上部前端，第一安装板通过螺栓固定在旋转气缸前端的气缸转轴上，第二安装板与第一安装板的上部及下部之间各通过一块连接板进行连接，第二安装板与第一安装板保持水平，第二安装板的前端水平固定有两根支撑板，每根支撑板的右端均固定有一根导轨，两根导轨保持水平，每根导轨上均通过滑动配合安装有一个滑块。本实用新型能够使得医用平底试管间隔固定的间距水平放置在传输设备上，便于后续的打包。

技术领域

本实用新型涉及试管取放技术领域，尤其涉及一种医用试管批量取放装置。

背景技术

医用试管广泛用于盛取或加热医疗溶液或医用固体试剂、收集或制取少量气体、离心容器等使用，医用试管的用量大，要求质量、精度高。注塑成型是批量生产某些形状复杂部件时用到的一种加工方法，具体指将受热融化的原料由注塑机高压射入模腔，经冷却固化后，得到成形品。塑料医用试管目前大多使用注塑的方法进行生产加工，注塑医用试管的精度高，壁厚精度能够达到±0.02mm，能够满足较高精度要求的医学研究需求。医用试管注塑加工设备的单次往复行程可加工一排医用试管，而后直接将一排医用试管散落放置在运输带上运输到后续工序中进行检测和打包。直接散落放置在运输带上的医用试管位置杂乱无规律，在后续包装中需要人工重新进行排放，不便于进行高效自动打包作业，散落放置中医用试管还容易受到磕碰损伤影响医用试管的品质。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种医用试管批量取放装置，能够使得医用平底试管间隔固定的间距水平放置在传输设备上，便于后续的打包，并减少对医用平底试管的磕碰。

本实用新型采用如下技术方案实现：一种医用试管批量取放装置，包括底板、支撑架、旋转气缸、第一安装板、连接板、第二安装板、支撑板、滑块、导轨、吸嘴、连接座、滑座和推拉式气缸，支撑架通过螺栓竖直固定在底板上端，旋转气缸竖直固定在支撑架的上部前端，第一安装板通过螺栓固定在旋转气缸前端的气缸转轴上，第二安装板与第一安装板的上部及下部之间各通过一块连接板进行连接，第二安装板与第一安装板保持水平，所述第二安装板的前端水平固定有两根支撑板，每根支撑板的右端均固定有一根导轨，两根导轨保持水平，每根导轨上均通过滑动配合安装有一个滑块，两个滑块之间连接固定有两根滑柱，两根滑柱上间隔套装有多个滑座，滑座通过螺纹柱固定在滑柱上，滑座在两根滑柱上的竖直位置可通过螺纹柱调节，扭松螺纹柱可将滑座竖直在两根滑柱上移动，调节滑座的位置，使得相邻滑座间的间距可以根据需要进行调节，每个滑座的左端均固定有一根吸嘴，吸嘴的后端吸嘴导管部长度大于15cm，使得吸嘴能够吸附医用平底试管的底部将其固定，也可插入到医用平底试管内后吸附平底试管的内底部将其固定。滑柱的后端连接固定有连接座，连接座为L形，第二安装板的后部右端固定有推拉式气缸，推拉式气缸的驱动端与连接座连接。

进一步地，第二安装板的后端通过螺纹配合安装有两根连接柱，两根连接柱的后侧固定有多管路气排，多管路气排上设置有多个出气口，出气口与多个吸嘴之间通过导气管连通，多管路气排最少为三分管路气排， 其上下端设置有管路气排的主进出气口。

进一步地，推拉式气缸的驱动杆为螺纹杆，螺纹杆上通过螺纹配合安装有两个螺纹夹圈，两个螺纹夹圈夹持在连接座的两端。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型的医用试管批量取放装置利用推拉式气缸的螺纹杆向前动作通过连接座带动滑柱向前运动，滑柱利用两端的滑块在两根导轨上滑动，利用每个吸嘴各吸附一个医用平底试管，通过竖直的一排多个吸嘴一次性吸取多个医用平底试管，而后利用推拉式气缸的螺纹杆向后动作带动医用平底试管向后运动。利用旋转气缸带动第一安装板及其前端部件旋转90°，使得吸嘴呈水平状态，使得医用平底试管能够水平间隔放置在传输设备上固定的位置处，便于后续的打包。