[实用新型]一种AGV小车驱动机构及AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种AGV小车驱动机构，包括安装座、设于安装座上的转轴和转轴升降组件、以及位于安装座下方的摆动座，所述转轴与所述摆动座相连，所述摆动座上设有驱动轮，所述驱动轮连接有驱动组件，所述摆动座与所述转轴之间设有弹性定位件；或所述驱动组件与所述转轴之间设有弹性定位件。本实用新型进一步公开了一种AGV小车，包括机架，所述机架上设有至少一个上述的AGV小车驱动机构。本实用新型具有转动幅度大、适应不平地面的能力强、驱动故障时能够手动推动且稳定性好的优点。

技术领域

本实用新型涉及物料转运设备，尤其涉及一种AGV小车驱动机构及AGV小车。

背景技术

随着技术水平的不断发展，生产物料转运越来越多的采用自动化设备进行。AGV小车作为一种自动输送物料的设备成为工厂智能化、自动化不可或缺的重要组成部分。部分AGV小车采用带转向电机的单轮舵机驱动，由于接触面积较小容易出现打滑等现象；部分AGV小车采用双电机作为一个驱动模组，两个电机速度相同时直线行驶，两电机速度不同时则转弯。由于牵引力由双电机共同提供，一旦有轮子悬空或附着力不够就会出现牵引力不够或不按规划轨迹行驶，且普通的双电机差速驱动的AGV存在驱动结构复杂，适应路面不平度较小，AGV驱动故障时不能移动等现象，部分AGV小车为了在驱动故障时能够移动，设置有提升机构，但是提升后整体的稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种转动幅度大、适应不平地面的能力强、驱动故障时能够手动推动且稳定性好的AGV小车驱动机构。

本实用新型进一步提供一种包含上述AGV小车驱动机构的AGV小车。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种AGV小车驱动机构，包括安装座、设于安装座上的转轴和转轴升降组件、以及位于安装座下方的摆动座，所述转轴与所述摆动座相连，所述摆动座上设有驱动轮，所述驱动轮连接有驱动组件，所述摆动座与所述转轴之间设有弹性定位件；或所述驱动组件与所述转轴之间设有弹性定位件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述安装座上设有用于压紧所述摆动座的预压弹性件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述安装座于所述转轴外周套设有衬套，所述预压弹性件套设于所述转轴外周，所述衬套上设有调节螺母，所述预压弹性件抵设于所述调节螺母和摆动座之间。

作为上述技术方案的进一步改进：所述转轴穿设于所述摆动座中，所述摆动座于转轴两侧设有支撑座，所述支撑座上设有贯穿所述转轴的摆动轴，所述摆动座相对的两侧设有所述驱动轮，各所述驱动轮分别连接有一组所述驱动组件，所述摆动轴与驱动轮的轮轴垂直布置，所述驱动组件包括驱动电机及减速器，所述驱动电机的输出轴与所述驱动轮的轮轴平行布置，所述减速器为Z形减速器。

作为上述技术方案的进一步改进：所述转轴下端设有一对连接部，所述摆动轴贯穿一对所述连接部，两所述减速器与一对所述连接部之间一一对应的设有所述弹性定位件。

作为上述技术方案的进一步改进：还包括至少一组摆动限位组件，所述摆动限位组件包括设于摆动座上的摆动件以及设于所述安装座上的限位开关。

作为上述技术方案的进一步改进：所述转轴升降组件包括升降电机及设于升降电机输出轴上的转盘，所述转盘上设有偏心布置的提升轮，所述转轴上设有提升部，所述提升轮抵设于所述提升部下方。

作为上述技术方案的进一步改进：所述摆动座相对的两侧设有磁传感器。

作为上述技术方案的进一步改进：所述转轴为空心轴。

一种AGV小车，包括机架，所述机架上设有至少一个上述的AGV小车驱动机构。