[实用新型]汽车挡风玻璃移载装置及汽车组装生产线

说明书

本实用新型涉及汽车零件输送技术领域，公开了一种汽车挡风玻璃移载装置及汽车组装生产线。汽车挡风玻璃移载装置包括地面对中平台、空中对中平台、第一移载机器人和第二移载机器人。地面对中平台和空中对中平台均用于定位夹紧或松开玻璃。第一移载机器人用于夹取所述地面对中平台的玻璃并将其移载至涂胶工序，以及将经涂胶后的玻璃移载至所述空中对中平台。第二移载机器人用于夹取所述空中对中平台上经涂胶后的玻璃并移载至另一工序。本实用新型提供的汽车挡风玻璃移载装置及汽车组装生产线，其结构简单，体积相对较小，能灵活、精确、快速地移载挡风玻璃。

技术领域

本实用新型涉及汽车零件输送技术领域，特别是涉及一种汽车挡风玻璃移载装置及汽车组装生产线。

背景技术

在汽车生产制造时，需要将汽车玻璃运输到涂胶塔上涂胶，再将玻璃运送到下一工序中。常规的玻璃运输装置为皮带输送线，皮带输送线上设有定位夹紧机构，能夹紧玻璃在水平方向上运输玻璃。当需要在竖直方向上运输汽车玻璃时，往往需要采用升降机运输。升降机内增加定位机构，以夹紧玻璃。整套用于移栽玻璃的装备应包括皮带输送线和升降机，体积庞大，结构复杂。移载过程中，需要将玻璃从输送线搬运到升降机内。在同时受到输送线的移动速度、升降机的升降速度以及从输送线搬运到升降机的转载速度的共同影响下，装置无法快速输送挡风玻璃。目前缺失一种能够在较大的空间中，灵活、精确、快速地移载挡风玻璃的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种汽车挡风玻璃移载装置及汽车组装生产线，其结构简单，体积相对较小，能灵活、精确、快速地移载挡风玻璃。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种汽车挡风玻璃移载装置，其包括：

地面对中平台，其用于定位夹紧或松开玻璃；

空中对中平台，其用于定位夹紧或松开玻璃；

第一移载机器人，其用于夹取所述地面对中平台的玻璃并将其移载至涂胶工序，以及将经涂胶后的玻璃移载至所述空中对中平台；

第二移载机器人，其用于夹取所述空中对中平台上经涂胶后的玻璃并移载至另一工序。

作为优选方案，所述第一移载机器人与所述第二移载机器人的结构相同，均包括机械臂及安装于所述机械臂的自由端上的机械手，所述机械手用于夹取或松开玻璃；

其中，所述第二移栽机器人的机械臂能够延伸的竖直高度大于所述第一移栽机器人的机械臂能够延伸的竖直高度。

作为优选方案，所述机械手包括机架、气动元件和吸盘组件，所述气动元件和所述吸盘组件均与所述机架连接，所述机架用于与所述机械臂相连，所述气动元件用于控制所述吸盘组件产生负压或正压。

作为优选方案，所述气动元件包括控制开关、控制阀和真空发生器，

所述控制开关分别与所述控制阀、所述真空发生器电连接；

所述控制阀的一端用于连接气源，所述控制阀的另一端与所述真空发生器连接，所述真空发生器与所述吸盘组件连接。

作为优选方案，所述机架上设有连接件，所述机架通过所述连接件与所述机械臂相连；

所述吸盘组件包括至少一个吸盘，所述吸盘与所述真空发生器连接，所述吸盘安装在所述机架远离所述连接件的一侧。

作为优选方案，当所述吸盘的数量为两个以上时，各所述吸盘的吸附面限定成一弧形面。

作为优选方案，所述吸盘包括吸盘本体和倾斜设置的连接杆，所述吸盘本体与所述真空发生器连接，所述连接杆的一端与所述机架的一侧固定连接，所述连接杆的另一端与所述吸盘本体连接。