[实用新型]一种自助售卖相框的装置

权利要求书

1.一种自助售卖相框的装置，其特征在于，包括：

基座；

储料柜，所述储料柜包括柜体以及由所述柜体合围形成的腔体，所述腔体用于放置相框；

直线推送机构，所述直线推送机构贯穿所述柜体底部两侧，所述直线推送机构沿所述基座的长度方向设置，所述直线推送机构包括第一支架、固定安装在第一支架内的滚珠丝杆副、滑块、推板机构以及驱动机构，所述滑块安装在所述滚珠丝杆副上，所述驱动机构驱动滚珠丝杆副运动并带动所述滑块沿所述滚珠丝杆副滑动，所述推板机构安装在所述滑块上，所述推板机构包括第二支架、推板以及拉簧，所述推板可转动设置，所述推板将所述储料柜内的相框推出，所述拉簧一端固定在所述第二支架上，所述拉簧另一端固定在推板上。

2.根据权利要求1所述的自助售卖相框的装置，其特征在于：所述柜体包括门体，所述门体一侧通过铰链与所述柜体的外壳体活动铰接，所述门体另一侧通过活动插销与所述柜体的外壳体固定。

3.根据权利要求1所述的自助售卖相框的装置，其特征在于：所述柜体的顶部设置有激光测距传感器，所述激光测距传感器用于测量所述储料柜内的相框余量。

4.根据权利要求1所述的自助售卖相框的装置，其特征在于：所述驱动机构为步进电机，所述步进电机安装在第一支架的端部，所述步进电机通过联轴器与所述滚珠丝杆副连接。

5.根据权利要求1所述的自助售卖相框的装置，其特征在于：所述推板机构还包括限位板，所述推板两端旋转安装在所述限位板上，所述限位板固定在第二支架上，所述直线推送机构推动相框时，所述限位板限制所述推板转动，所述直线推送机构复位时，所述推板可转动。

6.根据权利要求5所述的自助售卖相框的装置，其特征在于：所述限位板呈凹槽状，所述限位板的顶部设置有一开口，所述开口朝向推出方向设置，所述推板经开口插入凹槽内。

7.根据权利要求5所述的自助售卖相框的装置，其特征在于：所述推板两侧通过螺丝或转轴与限位板固定。

8.根据权利要求1所述的自助售卖相框的装置，其特征在于：所述基座上安装有U型对射传感器，所述U型对射传感器位于所述直线推送机构的起始端，所述第二支架的两侧位于U型对射传感器内。

9.根据权利要求1所述的自助售卖相框的装置，其特征在于：所述基座上安装有光电传感器，所述光电传感器位于所述直线推送机构的推出端。

10.根据权利要求1所述的自助售卖相框的装置，其特征在于：所述柜体上设置有扫码枪。