[实用新型]一种不易进水的光伏组件清扫机器人控制器

说明书

本实用新型涉及光伏组件清扫设备技术领域，且公开了一种不易进水的光伏组件清扫机器人控制器，包括控制器壳体，所述控制器壳体的正面开设有散热孔，所述散热孔的内侧安装有防尘网，所述控制器壳体的左侧固定安装有集尘筒，所述集尘筒的侧面连通有吸尘管。通过控制器壳体两侧分别安装有集尘筒和集水筒，集尘筒侧面连通的吸尘管与控制器壳体顶部连通，微型风机可把控制器壳体内侧的灰尘吸入到集尘筒，由其内侧的V型滤网进行吸收，且集水筒侧面连通的抽水管与控制器壳体的底部连通，集水筒内侧安装的吸水棉棒可通过微型水泵和抽水管吸收控制器壳体底部的水，从而避免控制器壳体内部残留水。

技术领域

本实用新型涉及光伏组件清扫设备技术领域，具体为一种不易进水的光伏组件清扫机器人控制器。

背景技术

光伏组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料(例如硅)制成的薄身固体光伏电池组成，其表面容易产生灰尘，故需要一种设备对其进行清扫。

根据公开号CN201820515084.6的一种光伏组件清扫机器人，包括机器人本体，机器人本体的底部设有底板，且机器人本体与底板通过螺栓固定，机器人本体的内部分别安装有蓄电池和A06324-180W单相电机，机器人本体内部的一侧设有控制组件，A06324-180W单相电机的底端设有传动轴，传动轴的顶端嵌入设置在A06324-180W单相电机内，传动轴的底端通过贯穿底板并连接有竹纤维刷，竹纤维刷的内部设有电热丝，且电热丝嵌入设置在竹纤维刷内，底板顶部的两侧设有对称的集尘盒，集尘盒卡合固定于机器人本体和底板之间，集尘盒内部安装有吸气扇，集尘盒的顶部安装有活动轴，活动轴的一端与集尘盒固定连接，另一端设有联轴器和连接臂，且连接臂与活动轴通过联轴器活动连接，连接臂的一端连接有刮板，刮板的底部设有吸尘口，该设备虽连接臂为中空状，且连接臂与集尘盒通过设置在集尘盒一侧的软管相连通，通过设置的连接臂能够将刮板打下，刮板采用较软的橡胶制成，不仅能对较厚的灰尘刮除，还不损伤玻璃，灰尘刮下之后通过吸尘口吸入，并通过连接臂将灰尘吸入软管，最后统一收集到集尘盒中，使灰尘得到有效收集，防止其二次附着，但现有设备未设有对控制器防水的设备，导致控制器内部进水导致内部电器元件损坏。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种不易进水的光伏组件清扫机器人控制器，具备智能排水和除尘优点，解决了现有设备未设有对控制器防水的设备，导致控制器内部进水导致内部电器元件损坏的问题。

(二)技术方案

为实现上述智能排水和除尘目的，本实用新型提供如下技术方案：一种不易进水的光伏组件清扫机器人控制器，包括控制器壳体，所述控制器壳体的正面开设有散热孔，所述散热孔的内侧安装有防尘网，所述控制器壳体的左侧固定安装有集尘筒，所述集尘筒的侧面连通有吸尘管，所述吸尘管远离集尘筒的一端与控制器壳体的顶部连通，且所述吸尘管的侧面安装有微型风机，所述控制器壳体的右侧固定安装有集水筒，所述集水筒的侧面连通有抽水管，所述抽水管远离集水筒的另一端与控制器壳体的底部连通，且所述抽水管的侧面安装有微型水泵，所述控制器壳体的内侧安装有安装板，所述安装板的正面固定安装有控制电路板，且所述安装板的侧面安装有支撑件，所述支撑件包括螺杆，所述螺杆的底端与控制器壳体的底部焊接，且所述螺杆的顶端安装有转把，所述控制器壳体正面的顶部和底部分别固定安装有烟尘浓度传感器和湿度传感器。

优选的，所述集尘筒的内侧固定安装有V型滤网，从而可对控制器壳体内部的灰尘进行吸收。

优选的，所述集水筒的内侧安装有吸水棉棒，从而可对控制器壳体底部残留的水进行吸收，避免壳体腐蚀。

优选的，所述螺杆的外侧套接有位于安装板底部的弹簧，从而可对安装板进行支撑，避免安装板顶部的控制电路板与控制器壳体直接接触受潮损坏。

优选的，所述控制器壳体正面的中部固定安装有主控器，所述主控器的输出端分别与微型风机和微型水泵的输入端电性连接。