[实用新型]一种水果采摘装置

说明书

本实用新型涉及一种水果采摘装置，包括撑杆、剪切机构和承接机构，所述撑杆的顶端设有转轴，所述撑杆内设有穿透所述撑杆两端的穿绳槽和滑槽，所述剪切机构包括两块剪切板和收紧绳，两块所述剪切板上设有相互配合的剪切刀片，两块所述剪切板的一端均与所述转轴转动连接，所述撑杆的尾端设有绳轮，所述收紧绳的后端穿过所述穿绳槽并缠绕在所述绳轮上，所述承接机构包括绕成圆形的柔性箍带和操作杆，所述柔性箍带上设有网兜，所述柔性箍带和所述操作杆通过设置在所述滑槽内的滑块连接。本实用新型用于水果采摘，可以在间隙较小的树枝之间穿梭，防止网兜被树枝挂住，提高工作效率。

技术领域：

本实用新型涉及水果采摘设备技术领域，具体涉及一种水果采摘装置。

背景技术：

由于大部分果林一般分布在地势不平坦的山地，难以开展大规模的机械化生产，因此，水果采收绝大部分还是以人工采摘为主。人工采摘需要劳动力多，劳动强度大，采摘高处的水果时，一般都借助爬梯或者需要爬树采摘，不仅费事费力，效率低下，还容易产生安全隐患。由于果园种植多采用低矮密植的模式，果树的种植行距较为接近，相邻行间的果树枝叶相互交错，造成果园密闭、通风不畅，操作空间拥挤，大设备无法进入果园工作，对于一些成熟后外表为柔性的果实，如水蜜桃、柿子等，其表皮较薄所以机器采摘时容易受损，而人工采摘则耗时耗力。专利申请号为CN201911270405.6的专利通过设置螺纹连接的伸缩握杆与采摘头，采摘头中的切割刀可由伸缩握杆上的按压手柄带动绳索拉动切割刀转动，进而通过切割刀刀刃将卡在采摘头中的筒体顶端果柄卡口中的果柄按压住，并通过拉动伸缩握杆将直线运动转化为圆周运动，使得采摘头旋转，进而使得切割刀对果实上端的果柄进行环绕式的挤压切削，降低了切割时对树枝的晃动，可以提高采摘效率。但是这种结构由于筒体的体积较大，难以在间隔很小的树枝之间穿梭，很容易被树枝挂住，导致操作困难。

实用新型内容：

(一)解决的技术问题

本实用新型旨在提供一种水果采摘装置，解决现有设备难以在间隔很小的树枝之间穿梭，很容易被树枝挂住，导致操作困难的问题。

(二)技术方案：

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种水果采摘装置，包括撑杆、剪切机构和承接机构，所述撑杆的顶端设有转轴，所述撑杆内设有穿透所述撑杆两端的穿绳槽和滑槽，所述剪切机构包括两块剪切板和收紧绳，两块所述剪切板上设有相互配合的剪切刀片，两块所述剪切板的一端均与所述转轴转动连接，两块所述剪切板之间还设有弹簧，所述收紧绳的前端穿过所述转轴伸入两块所述剪切板之间，所述剪切板的中段和所述收紧绳的前端之间连接有连接杆，所述连接杆与所述剪切板和所述收紧绳的前端之间均为转动连接，所述撑杆的尾端设有绳轮，所述收紧绳的后端穿过所述穿绳槽并缠绕在所述绳轮上，所述承接机构包括绕成圆形的柔性箍带和操作杆，所述柔性箍带上设有网兜，所述柔性箍带和所述操作杆通过设置在所述滑槽内的滑块连接，所述操作杆的尾端设有拉环，所述柔性箍带处于所述剪切板的下方。

所述剪切机构用于剪断水果的果柄，通过转动所述绳轮，所述收紧绳卷在所述绳轮上被收紧，所述收紧绳拉动所述连接杆和所述剪切板转动，两块所述剪切板相互贴合，通过所述剪切刀片之间的剪切力进行剪断，所述弹簧用于在不执行剪切时使两块所述剪切板处于分开状态，所述承接机构用于接住剪下的水果，剪下的水果掉入所述网兜，然后将水果取出收集，在需要穿过间隙较小的树枝时，通过拉动所述拉环，所述操作杆带动所述滑块在所述滑槽内滑动，所述柔性箍带连同所述网兜被拉入所述滑槽内，防止所述网兜被树枝挂住，所述撑杆可以在树枝间自由穿梭，抵达需要采摘的水果位置后，推动所述操作杆将所述柔性箍带和所述网兜推出，即可再次进行采摘操作。

进一步地，所述撑杆包括内杆和外杆，所述外杆内设有伸缩槽，所述内杆设置在所述伸缩槽内，所述内杆上设有穿出所述外杆外部的操作柄，所述内杆可以在所述伸缩槽内滑动，调整所述内杆的伸出长度，所述操作柄用于控制所述内杆，可以根据需要调节所述撑杆的长度，便于采摘不同高度的水果。